This HTML5 document contains 46 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/typAkce/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n18http://localhost/temp/predkladatel/
n5http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n20http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n10http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n9http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03153686%21RIV09-MSM-21230___/
n6http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n4https://schema.org/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n21http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n19http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n8http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03153686%21RIV09-MSM-21230___
rdf:type
n6:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
Článek se zabývá behaviorálním řízením autonomních robotů a přínosem jejich výběru akce pro cíl kolektivu. Hodnotí se přitom nejenom chování a řízení mobilního robota-jednotlivce ve svém prostředí, ale také toto řízení podřizuje požadovanému cíli dalších robotů v kolektivu. Návrh přechází postupně od jednotlivých podmínek ke složitějším závěrům (bottom-up). Jádrem behaviorálního řízení robota je mechanismus výběru akce (ASM). Pravidla, jimiž se aktuální akce odvozuje, pokrývají jak bezprostřední reakce tak i postupně narůstající intence _ záměry (chtění) danou akci provést. Závěr z těchto předpokladů se interpretuje základními elementárními funkcemi robota (bazálními akcemi), zde jen pohybovými. The paper analyzes power of collective task achievement by a behavioral control respecting robot individuals. Proposed control system architecture combines top-down commands (sub-goal assignment) with bottom-up instinctive responses. Force robot activity is built on bottom level from particular functions _ basic actions. Such native task decomposition moves a problem handling toward to synchronization of distributed tasks when a robot performance is forced to one global group task achievement. Core behavioral robot control is implemented in action selection mechanism (ASM). Designed hybrid ASM combines cues from several tiers: immediate reactions from a reactive tier, reacting actual local context, and internal needs to goal achievement (intentions) coming from intentional tier. The paper analyzes power of collective task achievement by a behavioral control respecting robot individuals. Proposed control system architecture combines top-down commands (sub-goal assignment) with bottom-up instinctive responses. Force robot activity is built on bottom level from particular functions _ basic actions. Such native task decomposition moves a problem handling toward to synchronization of distributed tasks when a robot performance is forced to one global group task achievement. Core behavioral robot control is implemented in action selection mechanism (ASM). Designed hybrid ASM combines cues from several tiers: immediate reactions from a reactive tier, reacting actual local context, and internal needs to goal achievement (intentions) coming from intentional tier.
dcterms:title
Behavioral Criterions in a Robot Community Behavioral Criterions in a Robot Community Kritéria chování v komunitě robotů
skos:prefLabel
Kritéria chování v komunitě robotů Behavioral Criterions in a Robot Community Behavioral Criterions in a Robot Community
skos:notation
RIV/68407700:21230/08:03153686!RIV09-MSM-21230___
n3:aktivita
n15:S n15:P
n3:aktivity
P(1M0567), S
n3:dodaniDat
n8:2009
n3:domaciTvurceVysledku
n10:9299300 n10:4407822
n3:druhVysledku
n13:D
n3:duvernostUdaju
n21:S
n3:entitaPredkladatele
n9:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
357740
n3:idVysledku
RIV/68407700:21230/08:03153686
n3:jazykVysledku
n12:eng
n3:klicovaSlova
artificial life; behavior; multi agent systems; ASM-action selection mechanism
n3:klicoveSlovo
n16:ASM-action%20selection%20mechanism n16:multi%20agent%20systems n16:artificial%20life n16:behavior
n3:kontrolniKodProRIV
[94004D5B2982]
n3:mistoKonaniAkce
Praha
n3:mistoVydani
Praha
n3:nazevZdroje
Proceedings of Workshop 2008
n3:obor
n19:JC
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
2
n3:pocetTvurcuVysledku
2
n3:projekt
n20:1M0567
n3:rokUplatneniVysledku
n8:2008
n3:tvurceVysledku
Nahodil, Pavel Svatoš, Václav
n3:typAkce
n14:EUR
n3:zahajeniAkce
2008-02-18+01:00
s:numberOfPages
2
n5:hasPublisher
České vysoké učení technické v Praze
n4:isbn
978-80-01-04016-4
n18:organizacniJednotka
21230