This HTML5 document contains 43 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n14http://localhost/temp/predkladatel/
n5http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n18http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03146844%21RIV09-MSM-21230___/
n16http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n10http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n12http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03146844%21RIV09-MSM-21230___
rdf:type
n8:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
Over the last decades there was a remarkable increase in demand for low-cost inertial navigation systems to serve as a car navigation, personal navigation or navigation for unmanned aerial vehicles. A technological advance in the performance of micro-electro-mechanical sensors (MEMS) is the reason. However, low-cost inertial navigation systems do still experience a large position and attitude errors giving the opportunity for additional engineering insight. This paper deals with a method for improving the performance of a low-cost Attitude and Heading Reference System (AHRS). The improvement was achieved by de-noising rough inertial data using a wavelet multi-resolution analysis (WMRA) applied on real data acquired from a car navigation field test. Během posledních desetiletí významně vzrostly žádosti o levné inerciální navigační systémy, a to ať už pro oblast automobilové navigace, osobní navigace či navigace pro bezpilotní letecké prostředky. Důvodem byl především technologický pokrok ve výkonnosti mikro-elektro-mechanických senzorů (MEMS). Levné inerciální navigační systémy však stále vykazují velké chyby v poloze a náklonech, což otevírá nové příležitosti pro další inženýrský výzkum. Tento dokument popisuje zlepšení přesnosti jedné takové levné AHRS jednotky. Zmiňovaného zlepšení bylo dosaženo pomocí odšumění hrubých dat z inerciálních senzorů vlnkovou analýzou s nastavitelnou úrovní rozlišitelnosti (WMRA), která byla aplikována na reálná data získaná z testu automobilové navigace. Over the last decades there was a remarkable increase in demand for low-cost inertial navigation systems to serve as a car navigation, personal navigation or navigation for unmanned aerial vehicles. A technological advance in the performance of micro-electro-mechanical sensors (MEMS) is the reason. However, low-cost inertial navigation systems do still experience a large position and attitude errors giving the opportunity for additional engineering insight. This paper deals with a method for improving the performance of a low-cost Attitude and Heading Reference System (AHRS). The improvement was achieved by de-noising rough inertial data using a wavelet multi-resolution analysis (WMRA) applied on real data acquired from a car navigation field test.
dcterms:title
Zlepšování přesnosti levné AHRS jednotky Improving Performance of a Low-cost AHRS Improving Performance of a Low-cost AHRS
skos:prefLabel
Improving Performance of a Low-cost AHRS Improving Performance of a Low-cost AHRS Zlepšování přesnosti levné AHRS jednotky
skos:notation
RIV/68407700:21230/08:03146844!RIV09-MSM-21230___
n3:aktivita
n15:Z
n3:aktivity
Z(MSM6840770015)
n3:cisloPeriodika
16
n3:dodaniDat
n12:2009
n3:domaciTvurceVysledku
n5:6234968 n5:8140634 n5:3434354
n3:druhVysledku
n10:J
n3:duvernostUdaju
n17:S
n3:entitaPredkladatele
n18:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
371722
n3:idVysledku
RIV/68407700:21230/08:03146844
n3:jazykVysledku
n11:eng
n3:klicovaSlova
AHRS; low-cost inertial navigation systems
n3:klicoveSlovo
n13:low-cost%20inertial%20navigation%20systems n13:AHRS
n3:kodStatuVydavatele
SK - Slovenská republika
n3:kontrolniKodProRIV
[F90290B1244E]
n3:nazevZdroje
Acta Avionica
n3:obor
n4:JU
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
3
n3:pocetTvurcuVysledku
3
n3:rokUplatneniVysledku
n12:2008
n3:svazekPeriodika
X
n3:tvurceVysledku
Šipoš, Martin Roháč, Jan Reinštein, Michal
n3:zamer
n16:MSM6840770015
s:issn
1335-9479
s:numberOfPages
6
n14:organizacniJednotka
21230