This HTML5 document contains 45 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/typAkce/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n17http://localhost/temp/predkladatel/
n5http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n4http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n19https://schema.org/
n12http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n11http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03146699%21RIV09-MSM-21230___/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n21http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n6http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03146699%21RIV09-MSM-21230___
rdf:type
n16:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
This paper describes a method of tri-axial accelerometer calibration. The aim of this calibration is find the accelerometer error model: non-orthogonallities, scale factors and accelerometer bias. The Levenberg-Marquardt algorithm (LMA) is a proven method for such calibration. The LMA is an iterative procedure that locates the minimum of a non-linear function over a space of its parameters. In principle, the LMA interpolates between the results of Gauss-Newton Method (GNM) and the Method of Gradient Descent (MGD). The result of this calibration is the error model that is used for compensation of the above stated errors. This paper describes a method of tri-axial accelerometer calibration. The aim of this calibration is find the accelerometer error model: non-orthogonallities, scale factors and accelerometer bias. The Levenberg-Marquardt algorithm (LMA) is a proven method for such calibration. The LMA is an iterative procedure that locates the minimum of a non-linear function over a space of its parameters. In principle, the LMA interpolates between the results of Gauss-Newton Method (GNM) and the Method of Gradient Descent (MGD). The result of this calibration is the error model that is used for compensation of the above stated errors. Tento příspěvek popisuje metodu kalibrace tříosého akcelerometru. Cílem této kalibrace je nalezení chybového modelu akcelerometru: úhly neortogonality, převodní konstanty a bias akcelerometrů. Levenberg-Marquardtův algoritmus (LMA) byl vyzkoušen v této aplikaci. LMA je iterativní procedura, která hledá minimum nelineární funkce okolo změřených parametrů. Principiálně LMA interpoluje mezi Gauss-Newtonovou metodou a metodou největšího gradientu (MGD). Výsledkem této kalibrace je chybový model, který je použit pro kompenzaci výše zmíněných chyb.
dcterms:title
Levenberg- Marquardt algoritmus pro kalibraci akcelerometrů Levenberg-Marquardt Algorithm for Accelerometers Calibration Levenberg-Marquardt Algorithm for Accelerometers Calibration
skos:prefLabel
Levenberg-Marquardt Algorithm for Accelerometers Calibration Levenberg-Marquardt Algorithm for Accelerometers Calibration Levenberg- Marquardt algoritmus pro kalibraci akcelerometrů
skos:notation
RIV/68407700:21230/08:03146699!RIV09-MSM-21230___
n3:aktivita
n21:Z
n3:aktivity
Z(MSM6840770015)
n3:dodaniDat
n6:2009
n3:domaciTvurceVysledku
n4:3434354 n4:8140634 n4:6234968
n3:druhVysledku
n13:D
n3:duvernostUdaju
n20:S
n3:entitaPredkladatele
n11:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
376678
n3:idVysledku
RIV/68407700:21230/08:03146699
n3:jazykVysledku
n18:eng
n3:klicovaSlova
Levenberg-Marquardt algorithm (LMA); tri-axial accelerometer calibration
n3:klicoveSlovo
n9:Levenberg-Marquardt%20algorithm%20%28LMA%29 n9:tri-axial%20accelerometer%20calibration
n3:kontrolniKodProRIV
[111412A69814]
n3:mistoKonaniAkce
Brno
n3:mistoVydani
Brno
n3:nazevZdroje
Sborník z 8. mezinárodní vědecké konference Měření, diagnostika a spolehlivost palubních soustav letadel
n3:obor
n8:JU
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
3
n3:pocetTvurcuVysledku
3
n3:rokUplatneniVysledku
n6:2008
n3:tvurceVysledku
Reinštein, Michal Roháč, Jan Šipoš, Martin
n3:typAkce
n14:EUR
n3:zahajeniAkce
2008-10-22+02:00
n3:zamer
n12:MSM6840770015
s:numberOfPages
7
n5:hasPublisher
Univerzita obrany. Fakulta vojenských technologií Brno
n19:isbn
978-80-7231-555-0
n17:organizacniJednotka
21230