This HTML5 document contains 48 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n5http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/typAkce/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n19http://localhost/temp/predkladatel/
n9http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n6http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n17https://schema.org/
n16http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n7http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03141774%21RIV09-MSM-21230___/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n21http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n10http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03141774%21RIV09-MSM-21230___
rdf:type
n13:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
We present an outdoor topological exploration system based on visual recognition. Robot moves through a graph-like environment and creates a topological map, where edges represent paths and vertices their intersections.The algorithm can handle indistinguishable crossings and close loops in the environment with the help of one marked place. The visual navigation system supplies path traversing and crossing detection abilities. Path traversing is purely reactive and relies on color segmentation of an image taken by on-board camera. The crossing passage algorithm reports azimuths of paths leading out of a crossing to the topological subsystem, which decides what path to traverse next. Compass and odometry is then utilized to move the robot to the beginning of picked path. The proposed system performance is tested in simulated and real outdoor environment using a P3AT robotic platform. Prezentujeme systém pro průzkum venkovních prostředí využívající rozpoznávání obrazu. Robot se pohybuje skrz prostředí podobné grafu a vytváří topologickou mapu, kde hrany reprezentují cesty a vrcholy jejich křížení. Algoritmus dokáže pracovat s nerozlišitelnými křižovatkami a uzavírat smyčky v prostředí s využitím jednoho označeného místa. Vizuální navigační systém zajišťuje sledování cesty a detekci křižovatek. Sledování cesty je čistě reaktivní založené na barevné segmentaci obrazu snímaného palubní kamerou. Algoritmus detekce křižovatek hlásí úhly cest topologickému systému, který rozhoduje kterou cestou pokračovat. Kompas a odometrie je využita k pohybu robotu na začátek vybrané cesty. Popisovaný systém byl testován v simulovaném i skutečném venkovním prostředím na robotické platformě P3AT. We present an outdoor topological exploration system based on visual recognition. Robot moves through a graph-like environment and creates a topological map, where edges represent paths and vertices their intersections.The algorithm can handle indistinguishable crossings and close loops in the environment with the help of one marked place. The visual navigation system supplies path traversing and crossing detection abilities. Path traversing is purely reactive and relies on color segmentation of an image taken by on-board camera. The crossing passage algorithm reports azimuths of paths leading out of a crossing to the topological subsystem, which decides what path to traverse next. Compass and odometry is then utilized to move the robot to the beginning of picked path. The proposed system performance is tested in simulated and real outdoor environment using a P3AT robotic platform.
dcterms:title
Visual Topological Mapping Visual Topological Mapping Topologické mapování založené na rozpoznávání obrazu
skos:prefLabel
Visual Topological Mapping Topologické mapování založené na rozpoznávání obrazu Visual Topological Mapping
skos:notation
RIV/68407700:21230/08:03141774!RIV09-MSM-21230___
n3:aktivita
n8:Z
n3:aktivity
Z(MSM6840770038)
n3:dodaniDat
n10:2009
n3:domaciTvurceVysledku
n6:3276155 n6:4334175 n6:9307478
n3:druhVysledku
n21:D
n3:duvernostUdaju
n11:S
n3:entitaPredkladatele
n7:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
402811
n3:idVysledku
RIV/68407700:21230/08:03141774
n3:jazykVysledku
n18:eng
n3:klicovaSlova
exploration; topological mapping; visual navigation
n3:klicoveSlovo
n12:topological%20mapping n12:exploration n12:visual%20navigation
n3:kontrolniKodProRIV
[BF64437995BB]
n3:mistoKonaniAkce
Prague
n3:mistoVydani
Heidelberg
n3:nazevZdroje
European Robotics Symposium 2008
n3:obor
n14:JD
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
3
n3:pocetTvurcuVysledku
3
n3:rokUplatneniVysledku
n10:2008
n3:tvurceVysledku
Košnar, Karel Přeučil, Libor Krajník, Tomáš
n3:typAkce
n5:EUR
n3:wos
000255550400034
n3:zahajeniAkce
2008-03-26+01:00
n3:zamer
n16:MSM6840770038
s:issn
1610-7438
s:numberOfPages
10
n9:hasPublisher
Springer-Verlag
n17:isbn
978-3-540-78315-2
n19:organizacniJednotka
21230