This HTML5 document contains 50 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/typAkce/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n21http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n7http://localhost/temp/predkladatel/
n12http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n9http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n19http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03141309%21RIV09-MSM-21230___/
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n11https://schema.org/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n10http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n6http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n5http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n15http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03141309%21RIV09-MSM-21230___
rdf:type
n18:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
Teams of autonomous robots are becoming a part of the field operations like disaster relief or battlefield. Although the situation drives towards the use of completely autonomous robotic teams, humans still remain inevitable part of those teams. Number of communication protocols for data streaming in mobile ad-hoc networks was developed, but they are usually suitable for communication among autonomous robots rather than for communication with human team members. In this paper a constraint-based data streaming algorithm that provides the reliable communication among autonomous robots and humans is presented. This algorithm is based on the use of social knowledge about other team members and ensures delivery of the on-demand data streams to human team members while allowing the robots to fulfill their tasks at the same time. Teams of autonomous robots are becoming a part of the field operations like disaster relief or battlefield. Although the situation drives towards the use of completely autonomous robotic teams, humans still remain inevitable part of those teams. Number of communication protocols for data streaming in mobile ad-hoc networks was developed, but they are usually suitable for communication among autonomous robots rather than for communication with human team members. In this paper a constraint-based data streaming algorithm that provides the reliable communication among autonomous robots and humans is presented. This algorithm is based on the use of social knowledge about other team members and ensures delivery of the on-demand data streams to human team members while allowing the robots to fulfill their tasks at the same time. Týmy autonomních robotů se v současné době stávají nedílnou součástí operací v terénu, jako jsou např. záchranné nebo vojenské akce. Tato situace vede ke kompletně autonomním robotickým týmům, avšak člověk je stále nepostradatelnou součástí těchto týmů. Pro přenos datových informací v mobilních ad-hoc sítí tohoto typu, bylo vytvořeno mnoho protokolů, ale většinou byly vytvořeny pro přenos informací mezi členy týmu. V tomto článku je popsán streamovací algoritmus založený na omezeních, který přináší spolehlivou komunikaci mezi roboty a lidmi v týmech. Algoritmus využívá sociální znalost o ostatních členech týmu a zajišťuje doručení datových informací a toků dat člověku v týmu, zatímco roboty mohou průběžně plnit své úkoly.
dcterms:title
Constraint based Data Streaming Algorithm for Human Assisting Robotic Teams Streamovací algoritmus pro týmy robotů asistovaných člověkem založený na omezeních Constraint based Data Streaming Algorithm for Human Assisting Robotic Teams
skos:prefLabel
Streamovací algoritmus pro týmy robotů asistovaných člověkem založený na omezeních Constraint based Data Streaming Algorithm for Human Assisting Robotic Teams Constraint based Data Streaming Algorithm for Human Assisting Robotic Teams
skos:notation
RIV/68407700:21230/08:03141309!RIV09-MSM-21230___
n4:aktivita
n20:P
n4:aktivity
P(1M0567)
n4:dodaniDat
n15:2009
n4:domaciTvurceVysledku
n9:6845118 n9:7851065 n9:2614731 n9:1188372
n4:druhVysledku
n5:D
n4:duvernostUdaju
n17:S
n4:entitaPredkladatele
n19:predkladatel
n4:idSjednocenehoVysledku
361079
n4:idVysledku
RIV/68407700:21230/08:03141309
n4:jazykVysledku
n10:eng
n4:klicovaSlova
coordination; mixed teams; robots; routing; streaming
n4:klicoveSlovo
n8:robots n8:mixed%20teams n8:routing n8:streaming n8:coordination
n4:kontrolniKodProRIV
[0C703417A61D]
n4:mistoKonaniAkce
Athens
n4:mistoVydani
Praha
n4:nazevZdroje
Distributed Human-Machine Systems
n4:obor
n6:JC
n4:pocetDomacichTvurcuVysledku
4
n4:pocetTvurcuVysledku
4
n4:projekt
n12:1M0567
n4:rokUplatneniVysledku
n15:2008
n4:tvurceVysledku
Benda, Petr Krejník, Miloš Jisl, Pavel Rollo, Milan
n4:typAkce
n13:WRD
n4:zahajeniAkce
2008-03-09+01:00
s:numberOfPages
6
n21:hasPublisher
Česká technika - nakladatelství ČVUT
n11:isbn
978-80-01-04027-0
n7:organizacniJednotka
21230