This HTML5 document contains 48 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n18http://localhost/temp/predkladatel/
n12http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n11http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n7http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03138003%21RIV08-MPO-21230___/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/kategorie/
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/vyuzitiJinymSubjektem/
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n19http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n10http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n13http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03138003%21RIV08-MPO-21230___
rdf:type
n4:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
Tato výsledek dokladuje systematickou konstrukci modulového vestavěného řídicího systému, který využívá real-time komunikační protokoly a operační systémy jež jsou typicky používaný v automobilovém a leteckém průmyslu. Tento systém je demonstrován na návrhu technického, programového a řídicího vybavení dvounohého chodícího robotu. Tato výsledek dokladuje systematickou konstrukci modulového vestavěného řídicího systému, který využívá real-time komunikační protokoly a operační systémy jež jsou typicky používaný v automobilovém a leteckém průmyslu. Tento systém je demonstrován na návrhu technického, programového a řídicího vybavení dvounohého chodícího robotu. This result supports a systematic construction of modular control system, based on real-time communication protocols and operating systems, typically used in automotive and avionic industry. The system is demonstrated on a hardware, basic software and control design of biped walking robot.
dcterms:title
Dvounohý kráčející robot - demonstrátor modulového vestavěného řídicího systému Biped Walking Robot - Demonstrator of Modular Embedded Control System Dvounohý kráčející robot - demonstrátor modulového vestavěného řídicího systému
skos:prefLabel
Biped Walking Robot - Demonstrator of Modular Embedded Control System Dvounohý kráčející robot - demonstrátor modulového vestavěného řídicího systému Dvounohý kráčející robot - demonstrátor modulového vestavěného řídicího systému
skos:notation
RIV/68407700:21230/07:03138003!RIV08-MPO-21230___
n3:aktivita
n14:P
n3:aktivity
P(1ET400750406), P(FT-TA3/044)
n3:dodaniDat
n13:2008
n3:domaciTvurceVysledku
n11:9648607 n11:8209464 n11:5834805 n11:7720998
n3:druhVysledku
n10:S
n3:duvernostUdaju
n16:S
n3:ekonomickeParametry
ceny komponent zařízení cca 30 tis Kč, programy volně dostupné jako open source
n3:entitaPredkladatele
n7:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
418351
n3:idVysledku
RIV/68407700:21230/07:03138003
n3:interniIdentifikace
K 13135 doc.Hanzálek
n3:jazykVysledku
n19:cze
n3:kategorie
n8:A
n3:klicovaSlova
komunikační protokoly; návrh řídicí systému; vestavěný systém
n3:klicoveSlovo
n9:komunika%C4%8Dn%C3%AD%20protokoly n9:vestav%C4%9Bn%C3%BD%20syst%C3%A9m n9:n%C3%A1vrh%20%C5%99%C3%ADdic%C3%AD%20syst%C3%A9mu
n3:kontrolniKodProRIV
[C1C52F261A44]
n3:lokalizaceVysledku
-
n3:obor
n17:JD
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
4
n3:pocetTvurcuVysledku
4
n3:projekt
n12:FT-TA3%2F044 n12:1ET400750406
n3:rokUplatneniVysledku
n13:2007
n3:technickeParametry
CAN, Matlab-Simulink, microcontrollers
n3:tvurceVysledku
Sojka, Michal Píša, Pavel Peca, Marek Hanzálek, Zdeněk
n3:vlastnik
n7:vlastnikVysledku
n3:vyuzitiJinymSubjektem
n15:N
n18:organizacniJednotka
21230