This HTML5 document contains 46 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n13http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03134590%21RIV08-GA0-21230___/
n6http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/typAkce/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n16http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n14http://localhost/temp/predkladatel/
n20http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n8http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n10http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n15https://schema.org/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n21http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n19http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n11http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03134590%21RIV08-GA0-21230___
rdf:type
n10:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
Článek popisuje návrh části systému schopného vytvářet 3D modely měst z videosekvencí pořízených všesměrovou kamerou. Ukazujeme, jak upravit sledování a rekonstrukci původně pracující s perspektivními obrazy pro práci se všesměrovými obrazy pořízenými čočkami s úhlem pohledu 180°. Hlavní změny jsou následující: K získání kalibrované centrální kamery využíváme model všesměrové čočky a její kalibraci. Pro rekonstrukci scény a sledování kamery jsme pak použili řešení minimálního problému pro necentrální kamery z 3D-2D korespondencí a RANSAC. Námi navrhovanou část systému jsme úspěšně experimentálně ověřili, při plné integraci slibuje dobré výsledky. Diskutujeme otevřené otázky týkající se stability rekonstrukce, které je potřeba řešit. This paper describes a step towards a 3D reconstruction system for city modeling from omnidirectional video sequences. We show how to adapt the tracking and reconstruction paradigm used for perspective images to omnidirectional images taken by lenses with 180 degrees field of view. The main modifications are as follows. First, an omnidirectional lens model and calibration are used to obtain calibrated central cameras. Secondly, the scene reconstruction and camera tracking is based on establishing 3D-to-2D matches by solving the minimal problem for non-central cameras using RANSAC. We demonstrate in experiments that the approach is feasible and that it promises to provide a working system when fully integrated. Open questions related to the stability of the reconstruction which need to be solved are discussed. This paper describes a step towards a 3D reconstruction system for city modeling from omnidirectional video sequences. We show how to adapt the tracking and reconstruction paradigm used for perspective images to omnidirectional images taken by lenses with 180 degrees field of view. The main modifications are as follows. First, an omnidirectional lens model and calibration are used to obtain calibrated central cameras. Secondly, the scene reconstruction and camera tracking is based on establishing 3D-to-2D matches by solving the minimal problem for non-central cameras using RANSAC. We demonstrate in experiments that the approach is feasible and that it promises to provide a working system when fully integrated. Open questions related to the stability of the reconstruction which need to be solved are discussed.
dcterms:title
Towards City Modeling from Omnidirectional Video Koncept modelování měst ze všesměrového videa Towards City Modeling from Omnidirectional Video
skos:prefLabel
Koncept modelování měst ze všesměrového videa Towards City Modeling from Omnidirectional Video Towards City Modeling from Omnidirectional Video
skos:notation
RIV/68407700:21230/07:03134590!RIV08-GA0-21230___
n3:strany
123;130
n3:aktivita
n19:P
n3:aktivity
P(GA201/07/1136)
n3:dodaniDat
n11:2008
n3:domaciTvurceVysledku
n8:5043476 n8:6245269
n3:druhVysledku
n4:D
n3:duvernostUdaju
n12:S
n3:entitaPredkladatele
n13:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
455394
n3:idVysledku
RIV/68407700:21230/07:03134590
n3:jazykVysledku
n21:eng
n3:klicovaSlova
City Modeling; Omnidirectional Vision; Structure from Motion
n3:klicoveSlovo
n7:City%20Modeling n7:Omnidirectional%20Vision n7:Structure%20from%20Motion
n3:kontrolniKodProRIV
[8069A6583C7A]
n3:mistoKonaniAkce
St. Lambrecht
n3:mistoVydani
Graz
n3:nazevZdroje
CVWW 2007: Proceedings of the 12th Computer Vision Winter Workshop
n3:obor
n18:JD
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
2
n3:pocetTvurcuVysledku
3
n3:projekt
n20:GA201%2F07%2F1136
n3:rokUplatneniVysledku
n11:2007
n3:tvurceVysledku
Havlena, Michal Cornelis, K. Pajdla, Tomáš
n3:typAkce
n6:WRD
n3:zahajeniAkce
2007-02-06+01:00
s:numberOfPages
8
n16:hasPublisher
Verlag der Technischen Universität Graz
n15:isbn
978-3-902465-60-3
n14:organizacniJednotka
21230