This HTML5 document contains 43 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/typAkce/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n18http://localhost/temp/predkladatel/
n15http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n9http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n19http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
n8https://schema.org/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n10http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03133071%21RIV08-MSM-21230___/
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n21http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n5http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03133071%21RIV08-MSM-21230___
rdf:type
skos:Concept n7:Vysledek
dcterms:description
Díky univerzálním odhadovacím vlastnostem je Kalmanův filtr (KF) všestranný matematický nástroj používaný téměř ve všech oblastech spjatých jakýmkoli způsobem s navigací. Nynější trend vývoje inerciální navigace využívá KF pro integraci GPS/INS, tedy k fúzi výstupních signálů senzorů, a to tak, aby se zlepšil samotný odhad a zvýšila se přesnost GPS/INS navigačních systémů. Jeden z hlavních vlivů na přesnost a spolehlivost GPS/INS systémů je vhodný výběr senzorů. V dnešní době je především cena těchto senzorů rozhodujícím hlediskem při výběru pro požadovanou aplikaci. Proto se tento článek zabývá levnými inerciálními senzory, navrhuje metodiku pro jejich výběr, modelování, hodnocení a implementaci do návrhu Kalmanova filtru. Due to its universal estimation character the Kalman filter (KF) is a versatile mathematical tool usable almost in any area adherent to navigation in any way. A current trend in an inertial navigation uses KF for GPS/INS integration, i.e. for sensor outputs fusion, to obtain better estimation results and enhance the precision of the INS/GPS navigation. One of main influences on the precision and reliability of the GPS/INS system is the selection of subsystem-level sensors. Nowadays, cost of these sensors is the crucial issue and decisive factor for the desired application. Therefore, this article concerns low cost inertial sensors and suggests the methodology for sensor selection, modelling, evaluation and implementation into the Kalman filter design. Due to its universal estimation character the Kalman filter (KF) is a versatile mathematical tool usable almost in any area adherent to navigation in any way. A current trend in an inertial navigation uses KF for GPS/INS integration, i.e. for sensor outputs fusion, to obtain better estimation results and enhance the precision of the INS/GPS navigation. One of main influences on the precision and reliability of the GPS/INS system is the selection of subsystem-level sensors. Nowadays, cost of these sensors is the crucial issue and decisive factor for the desired application. Therefore, this article concerns low cost inertial sensors and suggests the methodology for sensor selection, modelling, evaluation and implementation into the Kalman filter design.
dcterms:title
Modelling and Evaluation of Inertial Sensors Modelování a hodnocení inerciálních senzorů Modelling and Evaluation of Inertial Sensors
skos:prefLabel
Modelling and Evaluation of Inertial Sensors Modelování a hodnocení inerciálních senzorů Modelling and Evaluation of Inertial Sensors
skos:notation
RIV/68407700:21230/07:03133071!RIV08-MSM-21230___
n3:strany
97;105
n3:aktivita
n12:Z
n3:aktivity
Z(MSM6840770015)
n3:dodaniDat
n5:2008
n3:domaciTvurceVysledku
n9:8140634 n9:6234968
n3:druhVysledku
n20:D
n3:duvernostUdaju
n11:S
n3:entitaPredkladatele
n10:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
434372
n3:idVysledku
RIV/68407700:21230/07:03133071
n3:jazykVysledku
n21:eng
n3:klicovaSlova
inertial sensors
n3:klicoveSlovo
n14:inertial%20sensors
n3:kontrolniKodProRIV
[2BCE356E4ABF]
n3:mistoKonaniAkce
Brno
n3:mistoVydani
Brno
n3:nazevZdroje
MDS - Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel - 7. mezinárodní vědecká konference
n3:obor
n13:JU
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
2
n3:pocetTvurcuVysledku
2
n3:rokUplatneniVysledku
n5:2007
n3:tvurceVysledku
Reinštein, Michal Roháč, Jan
n3:typAkce
n17:EUR
n3:zahajeniAkce
2007-10-17+02:00
n3:zamer
n19:MSM6840770015
s:numberOfPages
9
n15:hasPublisher
Univerzita obrany. Fakulta vojenských technologií Brno
n8:isbn
978-80-7231-281-8
n18:organizacniJednotka
21230