This HTML5 document contains 47 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/typAkce/
n7http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03132341%21RIV08-MSM-21230___/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n14http://localhost/temp/predkladatel/
n5http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n19http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n12http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
n10https://schema.org/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n21http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n16http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03132341%21RIV08-MSM-21230___
rdf:type
n13:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
This article concerns the design and realization of a universal DSP board (including user interface for PC) for measuring low-cost angular rate sensors signals as well as for verificating and validating adaptive filtration algorithms. Adaptive filtration algorithms are used for enhancing the sensors parameters in order to increase their precision and hence enable their application in low cost strapdown inertial navigation systems. This paper deals with the application of Kalman filter on these sensors. This article concerns the design and realization of a universal DSP board (including user interface for PC) for measuring low-cost angular rate sensors signals as well as for verificating and validating adaptive filtration algorithms. Adaptive filtration algorithms are used for enhancing the sensors parameters in order to increase their precision and hence enable their application in low cost strapdown inertial navigation systems. This paper deals with the application of Kalman filter on these sensors. Tento článek se zabývá návrhem a realizací univerzální desky s DSP (doplněné o uživatelské rozhraní pro PC) pro měření levných senzorů úhlových rychlostí stejně jako pro ověřování a hodnocení adaptivních filtračních algoritmů. Adaptivní filtrační algoritmy jsou využity pro zlepšení parametrů senzorů tak, aby se zvýšila jejich přesnost a byla umožněna jejich aplikace v levných strapdown navigačních systémech. Tento článek se zabývá aplikací Kalmanova filtru na tyto senzory.
dcterms:title
Systém ověřování adaptivních algoritmů pro zvýšení přesnosti levných inerciálních senzorů System for Verification of Adaptive Algorithms Enhancing the Precision of Low Cost Inertial Sensors System for Verification of Adaptive Algorithms Enhancing the Precision of Low Cost Inertial Sensors
skos:prefLabel
System for Verification of Adaptive Algorithms Enhancing the Precision of Low Cost Inertial Sensors System for Verification of Adaptive Algorithms Enhancing the Precision of Low Cost Inertial Sensors Systém ověřování adaptivních algoritmů pro zvýšení přesnosti levných inerciálních senzorů
skos:notation
RIV/68407700:21230/07:03132341!RIV08-MSM-21230___
n3:strany
224;230
n3:aktivita
n15:Z
n3:aktivity
Z(MSM6840770015)
n3:dodaniDat
n16:2008
n3:domaciTvurceVysledku
n19:6234968 n19:8140634
n3:druhVysledku
n20:D
n3:duvernostUdaju
n11:S
n3:entitaPredkladatele
n7:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
453989
n3:idVysledku
RIV/68407700:21230/07:03132341
n3:jazykVysledku
n18:eng
n3:klicovaSlova
Gauss-Markov process; Kalman filter; angular rate sensor; autoregressive model; shaping filter
n3:klicoveSlovo
n4:shaping%20filter n4:Kalman%20filter n4:angular%20rate%20sensor n4:autoregressive%20model n4:Gauss-Markov%20process
n3:kontrolniKodProRIV
[09B5AB3BA2C2]
n3:mistoKonaniAkce
Zlata Idka
n3:mistoVydani
Košice
n3:nazevZdroje
MOSATT 2007, Proceedings of the International Scientific Conference %22Modern Safety Technologies in Transportation%22
n3:obor
n21:JB
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
2
n3:pocetTvurcuVysledku
2
n3:rokUplatneniVysledku
n16:2007
n3:tvurceVysledku
Roháč, Jan Reinštein, Michal
n3:typAkce
n9:WRD
n3:zahajeniAkce
2007-09-25+02:00
n3:zamer
n12:MSM6840770015
s:numberOfPages
7
n5:hasPublisher
Slovak Transport Society at the Slovak Academy of Sciences
n10:isbn
978-80-969760-2-7
n14:organizacniJednotka
21230