This HTML5 document contains 43 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/typAkce/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n14http://localhost/temp/predkladatel/
n10http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n13http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n12https://schema.org/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n20http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F68407700%3A21230%2F05%3A03112355%21RIV09-MSM-21230___/
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n19http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n18http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F68407700%3A21230%2F05%3A03112355%21RIV09-MSM-21230___
rdf:type
n4:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
Článek je zaměřen na úlohy návrhu řízení a dalších souvisejících témat moderních robotických systémů postavených na paralelních konfiguracích. Systémy jsou konstruovány jako systémy s více vstupy než výstupy, tj. jako redundantně poháněné robotické struktury.Řízení bylo provedeno jako modelově orientované řízení reprezentované vícekrokovém diskretním stavovým zobecněným prediktivním řízením. Experimenty na modelu byly doloženy několika příklady obsahujícími srovnání s konvečním přístupem řízením založeným na PID/PSD strukturach. Nowadays, the future development of new industrial robots (parts of machine tools and manipulators) requires also improvement and development of their control. In essence, it means a replacement of existing conventional control approaches (e.g. NC systems, PID/PSD control structures) by new approaches, which enable as much as possible to use available information on properties and behavior of given plant. Presented control approach was successfully tested on two types of constructions based on parallel principle. It was shown that Predictive control is able to achieve better results than simple realization of PSD controller. Nowadays, the future development of new industrial robots (parts of machine tools and manipulators) requires also improvement and development of their control. In essence, it means a replacement of existing conventional control approaches (e.g. NC systems, PID/PSD control structures) by new approaches, which enable as much as possible to use available information on properties and behavior of given plant. Presented control approach was successfully tested on two types of constructions based on parallel principle. It was shown that Predictive control is able to achieve better results than simple realization of PSD controller.
dcterms:title
Implementace řízení v redundantních paralelních robotických struktur Implementation of Control in Redundant Parallel Robotic Structures Implementation of Control in Redundant Parallel Robotic Structures
skos:prefLabel
Implementation of Control in Redundant Parallel Robotic Structures Implementace řízení v redundantních paralelních robotických struktur Implementation of Control in Redundant Parallel Robotic Structures
skos:notation
RIV/68407700:21230/05:03112355!RIV09-MSM-21230___
n3:aktivita
n11:V
n3:aktivity
V
n3:dodaniDat
n18:2009
n3:domaciTvurceVysledku
n13:6759246 n13:5864690
n3:druhVysledku
n8:D
n3:duvernostUdaju
n16:S
n3:entitaPredkladatele
n20:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
524361
n3:idVysledku
RIV/68407700:21230/05:03112355
n3:jazykVysledku
n7:eng
n3:klicovaSlova
parralel structures; predictive control; robotic structures
n3:klicoveSlovo
n17:parralel%20structures n17:predictive%20control n17:robotic%20structures
n3:kontrolniKodProRIV
[2D461D100E94]
n3:mistoKonaniAkce
Praha
n3:mistoVydani
Praha
n3:nazevZdroje
Proceedings of Workshop 2005
n3:obor
n19:JD
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
2
n3:pocetTvurcuVysledku
2
n3:rokUplatneniVysledku
n18:2005
n3:tvurceVysledku
Valášek, Michael Belda, Květoslav
n3:typAkce
n9:EUR
n3:zahajeniAkce
2005-03-21+01:00
s:numberOfPages
2
n10:hasPublisher
České vysoké učení technické v Praze
n12:isbn
80-01-03201-9
n14:organizacniJednotka
21230