This HTML5 document contains 50 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n8http://localhost/temp/predkladatel/
n19http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n6http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n15http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/subjekt/
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/podDruhVysledku/
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/licencniPoplatek/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n7http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00215454%21RIV14-GA0-21220___/
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/kategorie/
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/vyuzitiJinymSubjektem/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n21http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n13http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00215454%21RIV14-GA0-21220___
rdf:type
n11:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
The spherical tilting mechanism Quadrosphere with three degrees of freedom has been proposed, optimized and assembled. It includes four drives, four fibers, four pulleys and the central platform. The orientation of the platform is measured by means of three incremental sensors within three revolute joints. The platform position is controlled by four fibers, each fiber is guided by pulley from linear guidance to platform. The functional model of Quadrosphere is used for the investigation of control algorithms especially the combination of the antibacklash control with the removal of mutual fighting of drives and with unique treatment of all fiber drives. The experimental functional model can be fully disassembled. Sférický naklápěcí mechanismus Quadrosphere se třemi stupni volnosti byl navržen, optimalizován a sestaven. Skládá se ze čtyř pohonů, čtyř vláken, čtyř kladek a centrální platformy. Orientace platformy je měřena třemi inkrementálními čidly ve třech rotačních vazbách. Poloha platformy je ovládána pomocí čtyř vláken, každé vlákno jde vedeno přes kladku od posuvného vedení k platformě. Funkční model mechanismu Quadrosphere je určen pro výzkum řídících algoritmů, zejména kombinace protivůlového řízení s odstraněním vzájemného přetahování pohonů a s rovnoměrným využitím všech vláken. Experimentální funkční model je plně rozebiratelný. Sférický naklápěcí mechanismus Quadrosphere se třemi stupni volnosti byl navržen, optimalizován a sestaven. Skládá se ze čtyř pohonů, čtyř vláken, čtyř kladek a centrální platformy. Orientace platformy je měřena třemi inkrementálními čidly ve třech rotačních vazbách. Poloha platformy je ovládána pomocí čtyř vláken, každé vlákno jde vedeno přes kladku od posuvného vedení k platformě. Funkční model mechanismu Quadrosphere je určen pro výzkum řídících algoritmů, zejména kombinace protivůlového řízení s odstraněním vzájemného přetahování pohonů a s rovnoměrným využitím všech vláken. Experimentální funkční model je plně rozebiratelný.
dcterms:title
Vláknově ovládaný mechanismus Quadrosphere Fiber driven mechanism Quadrosphere Vláknově ovládaný mechanismus Quadrosphere
skos:prefLabel
Vláknově ovládaný mechanismus Quadrosphere Vláknově ovládaný mechanismus Quadrosphere Fiber driven mechanism Quadrosphere
skos:notation
RIV/68407700:21220/13:00215454!RIV14-GA0-21220___
n11:predkladatel
n15:orjk%3A21220
n3:aktivita
n21:P
n3:aktivity
P(GAP101/11/1627)
n3:dodaniDat
n13:2014
n3:domaciTvurceVysledku
n6:4484061 n6:9281142 n6:2775662 n6:8080593 n6:7138857
n3:druhVysledku
n17:G%2FB
n3:duvernostUdaju
n18:S
n3:ekonomickeParametry
Nebyly stanovovány, je neprodejné. Bylo sestaveno jako funkční model pro testování algoritmů.
n3:entitaPredkladatele
n7:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
114284
n3:idVysledku
RIV/68407700:21220/13:00215454
n3:interniIdentifikace
FiberQuadrosphere
n3:jazykVysledku
n12:cze
n3:kategorie
n20:A
n3:klicovaSlova
Fiber driven mechanism; redundant parallel mechanism, tilting spherical mechanism.
n3:klicoveSlovo
n4:tilting%20spherical%20mechanism. n4:Fiber%20driven%20mechanism n4:redundant%20parallel%20mechanism
n3:kontrolniKodProRIV
[426482B52D42]
n3:licencniPoplatek
n14:Z
n3:obor
n9:JR
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
5
n3:pocetTvurcuVysledku
5
n3:projekt
n19:GAP101%2F11%2F1627
n3:rokUplatneniVysledku
n13:2013
n3:technickeParametry
Funkční model. Konstrukce funkčního modelu byla sestavena pro experimentální testování vyvíjených algoritmů řízení pohybu vláknově ovládaných struktur.
n3:tvurceVysledku
Svatoš, Petr Zicha, Josef Šika, Zbyněk Rada, Vojtěch Bauma, Václav
n3:vlastnik
n7:vlastnikVysledku
n3:vyuzitiJinymSubjektem
n16:P
n8:organizacniJednotka
21220