This HTML5 document contains 49 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n12http://localhost/temp/predkladatel/
n21http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n19http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n20http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/subjekt/
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/podDruhVysledku/
n5http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
rdfshttp://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n22http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/licencniPoplatek/
n6http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00215234%21RIV14-GA0-21220___/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/kategorie/
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/vyuzitiJinymSubjektem/
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n18http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00215234%21RIV14-GA0-21220___
rdf:type
n5:Vysledek skos:Concept
rdfs:seeAlso
http://mech.fs.cvut.cz
dcterms:description
Torzni podaktuovaná soustava je tvořena dvěma motory a třemi disky-setrvačnostmi vybavenými přesným polohovým měřením a propojenými poddajnými hřídeli, ale struktura může být modifikována. Experimentální stand je navržen jako modulární MIMO soustava. Jeden ze dvou přesně řízených servopohonů pohání soustavu a druhý slouží jako elektrická brzda. Disky jsou ukoženy v kuličkových lžiskách. Domečky ložisek jsou upevněny na tuhý rám. Torzni podaktuovaná soustava je tvořena dvěma motory a třemi disky-setrvačnostmi vybavenými přesným polohovým měřením a propojenými poddajnými hřídeli, ale struktura může být modifikována. Experimentální stand je navržen jako modulární MIMO soustava. Jeden ze dvou přesně řízených servopohonů pohání soustavu a druhý slouží jako elektrická brzda. Disky jsou ukoženy v kuličkových lžiskách. Domečky ložisek jsou upevněny na tuhý rám. Torsional underactuated system initially consists of two motors and three discs-inertias equipped with precise position sensors and interconnected by flexible shafts but the structure could be modified. The stand is designed as a modular MIMO system. One of two precisely controlled servomotors drives the system and the second one serves as the electric brake. The discs are supported by ball bearings. Bearing housings and motors are mounted to the rigid frame.
dcterms:title
Torzni podaktuovaná soustava Torzni podaktuovaná soustava Torsional underactuated system
skos:prefLabel
Torzni podaktuovaná soustava Torzni podaktuovaná soustava Torsional underactuated system
skos:notation
RIV/68407700:21220/13:00215234!RIV14-GA0-21220___
n5:predkladatel
n20:orjk%3A21220
n3:aktivita
n14:P
n3:aktivity
P(GAP101/11/2110)
n3:dodaniDat
n18:2014
n3:domaciTvurceVysledku
n21:7279795 n21:5864690
n3:druhVysledku
n16:G%2FB
n3:duvernostUdaju
n11:S
n3:ekonomickeParametry
náklady 300000 Kč
n3:entitaPredkladatele
n6:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
111303
n3:idVysledku
RIV/68407700:21220/13:00215234
n3:interniIdentifikace
TorsionMIMO
n3:jazykVysledku
n7:cze
n3:kategorie
n17:A
n3:klicovaSlova
torsional system; underactuated; servomotor; inertias; flexible shafts; MIMO
n3:klicoveSlovo
n8:servomotor n8:torsional%20system n8:MIMO n8:inertias n8:flexible%20shafts n8:underactuated
n3:kontrolniKodProRIV
[F9CFE7C8AAD5]
n3:licencniPoplatek
n22:Z
n3:obor
n13:JR
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
2
n3:pocetTvurcuVysledku
3
n3:projekt
n19:GAP101%2F11%2F2110
n3:rokUplatneniVysledku
n18:2013
n3:technickeParametry
pohony Teknic M-3482-FT, setrvačnost I = 0,016 kg.m2, vlastní frekvence 0; 2,1; 3,7; 12 a 16,5 Hz, odměřování Renishaw průměr 52mm, 32768 rysek, 20000 pulsů
n3:tvurceVysledku
Pelikán, Jan Valášek, Michael Beneš, Petr
n3:vlastnik
n6:vlastnikVysledku
n3:vyuzitiJinymSubjektem
n4:A
n12:organizacniJednotka
21220