This HTML5 document contains 38 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n14http://localhost/temp/predkladatel/
n15http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n8http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n11http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/subjekt/
n10http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n16http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F68407700%3A21220%2F12%3A00195319%21RIV13-GA0-21220___/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n6http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n17http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F68407700%3A21220%2F12%3A00195319%21RIV13-GA0-21220___
rdf:type
skos:Concept n10:Vysledek
dcterms:description
This dissertation thesis deals with the development and the application of new calibration methods that are able to identify local geometrical properties of kinematical pairs in order to obtain better calibration results than current calibration methods. The current calibration methods work with ideal models of the kinematical pairs and their precise positions in space are computed as the calibration results. The new calibration methods assume unknown nonlinear properties of the kinematical pairs and they adaptively adjust the kinematical model used during the calibration calculation. The thesis begins with a description of the current calibration approaches. Then the polynomial calibration is explained and its application to a calibration problem of the redundant parallel mechanism Sliding Star is described. In the following chapters, the adaptive neuro-fuzzy calibration method is explained. The method adaptively uses neuro-fuzzy models for identification of the nonlinear properties of the kinematical pairs. Finally, the obtained results are reviewed. Tato disertační práce se zabývá vývojem a následnou aplikací nových kalibračních metod, které jsou schopné určit lokální geometrický tvar kinematických dvojic a díky tomu dosáhnout lepších kalibračních výsledků než stávající metody. Obvyklé kalibrační metody předpokládají ideální vlastnosti kinematických dvojic a během kalibrace je určena pouze jejich poloha v prostoru. Zde popsané metody předpokládají neznámé nelineární vlastnosti a během kalibračního výpočtu adaptivně upravují kinematický model mechanismu, aby co nejkvalitněji popsal případné odchylky kinematických dvojic od ideálního tvaru. V práci je nejprve ukázán klasický kalibrační postup, poté je vysvětlen princip nové polynomiální metody a je demonstrována její aplikaci při kalibraci redundantního paralelního mechanismu Sliding Star. Následuje popis adaptivní složky kalibračního algoritmu včetně popisu pravidel pro zvyšování složitosti kalibračního kinematického modelu. V další části je popsána nová adaptivní neuro-fuzzy kalibrační metoda, která pro popis případných nelineárních vlastností kinematických dvojic využívá lokální lineární modely. Použití této metody je také demonstrováno na kalibrační úloze mechanismu Sliding Star. Práci uzavírá zhodnocení dosažených výsledků. Tato disertační práce se zabývá vývojem a následnou aplikací nových kalibračních metod, které jsou schopné určit lokální geometrický tvar kinematických dvojic a díky tomu dosáhnout lepších kalibračních výsledků než stávající metody. Obvyklé kalibrační metody předpokládají ideální vlastnosti kinematických dvojic a během kalibrace je určena pouze jejich poloha v prostoru. Zde popsané metody předpokládají neznámé nelineární vlastnosti a během kalibračního výpočtu adaptivně upravují kinematický model mechanismu, aby co nejkvalitněji popsal případné odchylky kinematických dvojic od ideálního tvaru. V práci je nejprve ukázán klasický kalibrační postup, poté je vysvětlen princip nové polynomiální metody a je demonstrována její aplikaci při kalibraci redundantního paralelního mechanismu Sliding Star. Následuje popis adaptivní složky kalibračního algoritmu včetně popisu pravidel pro zvyšování složitosti kalibračního kinematického modelu. V další části je popsána nová adaptivní neuro-fuzzy kalibrační metoda, která pro popis případných nelineárních vlastností kinematických dvojic využívá lokální lineární modely. Použití této metody je také demonstrováno na kalibrační úloze mechanismu Sliding Star. Práci uzavírá zhodnocení dosažených výsledků.
dcterms:title
Kalibrace paralelních mechanismů s adaptivní složitostí modelu Calibration of parallel mechanisms with adaptive model complexity Kalibrace paralelních mechanismů s adaptivní složitostí modelu
skos:prefLabel
Kalibrace paralelních mechanismů s adaptivní složitostí modelu Kalibrace paralelních mechanismů s adaptivní složitostí modelu Calibration of parallel mechanisms with adaptive model complexity
skos:notation
RIV/68407700:21220/12:00195319!RIV13-GA0-21220___
n10:predkladatel
n11:orjk%3A21220
n3:aktivita
n6:P
n3:aktivity
P(GAP101/11/1627)
n3:dodaniDat
n17:2013
n3:domaciTvurceVysledku
n8:4484061 n8:2272938
n3:druhVysledku
n7:O
n3:duvernostUdaju
n12:S
n3:entitaPredkladatele
n16:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
144254
n3:idVysledku
RIV/68407700:21220/12:00195319
n3:jazykVysledku
n9:cze
n3:klicovaSlova
Adaptive calibration methods of mechanisms; polynomial calibration method; neuro-fuzzy calibration method; nonlinear properties of kinematical pairs
n3:klicoveSlovo
n4:polynomial%20calibration%20method n4:neuro-fuzzy%20calibration%20method n4:Adaptive%20calibration%20methods%20of%20mechanisms n4:nonlinear%20properties%20of%20kinematical%20pairs
n3:kontrolniKodProRIV
[3CAAED0F4BB6]
n3:obor
n18:JR
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
2
n3:pocetTvurcuVysledku
2
n3:projekt
n15:GAP101%2F11%2F1627
n3:rokUplatneniVysledku
n17:2012
n3:tvurceVysledku
Skopec, Tomáš Šika, Zbyněk
n14:organizacniJednotka
21220