This HTML5 document contains 47 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

Prefix	IRI
dcterms	http://purl.org/dc/terms/
n6	http://localhost/temp/predkladatel/
n11	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n16	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/podDruhVysledku/
n15	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n12	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
skos	http://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n13	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/licencniPoplatek/
n9	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F68407700%3A21220%2F08%3A02155151%21RIV09-MSM-21220___/
n2	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdf	http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n17	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/kategorie/
n20	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/vyuzitiJinymSubjektem/
n7	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n4	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdh	http://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n19	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n8	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n18	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n14	http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item

n2:RIV%2F68407700%3A21220%2F08%3A02155151%21RIV09-MSM-21220___

rdf:type

skos:Concept n15:Vysledek

dcterms:description

Sférický mechanismus HexaSphere má nadbytečný počet pohonů (6) vzhledem k počtu stupňů volnosti (3). Díky své optimalizované struktuře a nadbytečným pohonům umožňuje velký rozsah natáčení. The spherical mechanism HexaSphere has redundant number of drives (6) with respect to number of degrees of freedom (3). The optimized structure and redundant actuation enable large tilting range. Sférický mechanismus HexaSphere má nadbytečný počet pohonů (6) vzhledem k počtu stupňů volnosti (3). Díky své optimalizované struktuře a nadbytečným pohonům umožňuje velký rozsah natáčení.

dcterms:title

HexaSphere HexaSphere HexaSphere

skos:prefLabel

HexaSphere HexaSphere HexaSphere

skos:notation

RIV/68407700:21220/08:02155151!RIV09-MSM-21220___

n3:aktivita

n19:Z

n3:aktivity

Z(MSM6840770003)

n3:dodaniDat

n14:2009

n3:domaciTvurceVysledku

n11:5864690 n11:3664570 n11:8080593

n3:druhVysledku

n16:G%2FB

n3:duvernostUdaju

n4:S

n3:ekonomickeParametry

nebyly stanoveny

n3:entitaPredkladatele

n9:predkladatel

n3:idSjednocenehoVysledku

370022

n3:idVysledku

RIV/68407700:21220/08:02155151

n3:interniIdentifikace

HexaSphere

n3:jazykVysledku

n8:cze

n3:kategorie

n17:A

n3:klicovaSlova

spherical mechanism, redundant drives, tilting mechanism

n3:klicoveSlovo

n7:spherical%20mechanism n7:redundant%20drives n7:tilting%20mechanism

n3:kontrolniKodProRIV

[12B2424E7899]

n3:licencniPoplatek

n13:Z

n3:lokalizaceVysledku

Fakulta strojní, Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

n3:obor

n18:JR

n3:pocetDomacichTvurcuVysledku

3

n3:pocetTvurcuVysledku

4

n3:rokUplatneniVysledku

n14:2008

n3:technickeParametry

Lehký prototyp umožňuje demonstrovat kinematické vlastnosti a řízení nadbytečných pohonů.

n3:tvurceVysledku

Večeřa, F. Karásek, Matěj Valášek, Michael Zicha, Josef

n3:vlastnik

n9:vlastnikVysledku

n3:vyuzitiJinymSubjektem

n20:P

n3:zamer

n12:MSM6840770003

n6:organizacniJednotka

21220