This HTML5 document contains 37 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n17http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F68407700%3A21220%2F05%3A02115564%21RIV06-GA0-21220___/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n7http://localhost/temp/predkladatel/
n14http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n9http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/kodPristupu/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n6http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n5http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n10http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n11http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F68407700%3A21220%2F05%3A02115564%21RIV06-GA0-21220___
rdf:type
skos:Concept n16:Vysledek
dcterms:description
Při simulovaném testování regulátorů je důležité vytvořit podmínky pro jejich funkci co nejblíže reálným. Tento příspěvek prezentuje jak vhodný model regulované soustavy, tak i PI regulátor vybavený samoseřizováním. Použitý model soustavy respektuje nelineární charakter fyzikálních jevů v relacích vstup-výstup a další jevy jako saturaci,zastavení akumulace, provozní meze atd. Takový typ modelů je vhodným nástrojem pro testování regulátorů, zejména má-li se odzkoušet schopnost zvládnout různé provozní podmínky. V uváděném případě je hlavním účelem vyhodnocení samoseřizujících schopností PI regulátoru s adaptací parametrů pomocí spojité gradientové metody. V prezentovaném příkladu nelineárního modelu kaskády dvou nádrží změny fyzikálních a provozních podmínek mohou být realizovány se všemi svými reálnými důsledky.Spojitá gradientová metod použitá pro nastavování parametrů PI regulátoru je kombinována s nekonvenčně navrženým referenčním modelem požadovaného průběhu regulační odchylky. For testing controllers, it is important to establish the conditions as close to real functioning as possible. This paper presents both a model of the controlled plant and a PI controller with autotuning features. Used model of the plant takes in account non-linear relations between inputs and outputs, and also some other phenomena such as saturation, accumulation stopping, technological limits etc. Such types of models are suitable tools for controller testing, especially when its ability to master various operating conditions is examined. In the presented case, an evaluation of the selftuning capabilities of a PI controller with parameter adaptation via the continuous gradient method is the main subject of interest. In the presented non-linear model of a two-tank cascade, changes in physical and operating conditions can be made with all real consequences. In controller parameter adaptation an unconventionally proposed reference model of the desired control error course is used. For testing controllers, it is important to establish the conditions as close to real functioning as possible. This paper presents both a model of the controlled plant and a PI controller with autotuning features. Used model of the plant takes in account non-linear relations between inputs and outputs, and also some other phenomena such as saturation, accumulation stopping, technological limits etc. Such types of models are suitable tools for controller testing, especially when its ability to master various operating conditions is examined. In the presented case, an evaluation of the selftuning capabilities of a PI controller with parameter adaptation via the continuous gradient method is the main subject of interest. In the presented non-linear model of a two-tank cascade, changes in physical and operating conditions can be made with all real consequences. In controller parameter adaptation an unconventionally proposed reference model of the desired control error course is used.
dcterms:title
Hybrid Reference Model-Based Autotuned PI Control Testing Testování samoseřizující PI regulace s hybridním referenčním modelem Hybrid Reference Model-Based Autotuned PI Control Testing
skos:prefLabel
Testování samoseřizující PI regulace s hybridním referenčním modelem Hybrid Reference Model-Based Autotuned PI Control Testing Hybrid Reference Model-Based Autotuned PI Control Testing
skos:notation
RIV/68407700:21220/05:02115564!RIV06-GA0-21220___
n4:aktivita
n15:P
n4:aktivity
P(GA101/04/1182)
n4:dodaniDat
n11:2006
n4:domaciTvurceVysledku
n14:3639711
n4:druhVysledku
n10:A
n4:duvernostUdaju
n6:S
n4:entitaPredkladatele
n17:predkladatel
n4:idSjednocenehoVysledku
523915
n4:idVysledku
RIV/68407700:21220/05:02115564
n4:jazykVysledku
n5:eng
n4:klicovaSlova
autotuning; nonlinear model; reference model
n4:klicoveSlovo
n12:autotuning n12:nonlinear%20model n12:reference%20model
n4:kodPristupu
n13:L
n4:kontrolniKodProRIV
[365FEB294854]
n4:mistoVydani
Athens
n4:nosic
neuvedeno
n4:obor
n18:BC
n4:pocetDomacichTvurcuVysledku
1
n4:pocetTvurcuVysledku
1
n4:projekt
n9:GA101%2F04%2F1182
n4:rokUplatneniVysledku
n11:2005
n4:tvurceVysledku
Šulc, Bohumil
n7:organizacniJednotka
21220