This HTML5 document contains 41 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n10http://localhost/temp/predkladatel/
n18http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n7http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n19http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n17https://schema.org/
n6http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/kodPristupu/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n5http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F68407700%3A21220%2F05%3A02108698%21RIV06-MSM-21220___/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n13http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F68407700%3A21220%2F05%3A02108698%21RIV06-MSM-21220___
rdf:type
skos:Concept n19:Vysledek
dcterms:description
Příspěvek se zabývá návrhem řízení v klouzavém režimu pomocí IMC (Internal Model Control) pro systémy se zpožděním. Výhodou kombinace řízení v klouzavém režimu s IMC je mnohem vyšší robustnost než při řízení v klouzavém režimu pomocí Smithova prediktoru. Proto je v příspěvku regulační obvod v zapojení Smithova prediktoru transformován použitím by-passu klouzavého režimu do regulačního obvodu kombinujícího IMC s klouzavým režimem. Unlike the previous results achieved in the field of the Sliding Mode Control (SMC) theory focused on time delay systems the presented SMC scheme for time delay systems consists in another approach to time delay compensation, which is based on functional extension of Internal Model Control (IMC). Advantageously, the IMC is generally more robust than the Smith predictor based control, therefore the IMC is combined with the SMC of time delay systems in this contribution. In fact, the original Smith predictor based control scheme is proposed to be transformed into IMC-like scheme, when applying so-called bypass for sliding mode presented recently. Unlike the previous results achieved in the field of the Sliding Mode Control (SMC) theory focused on time delay systems the presented SMC scheme for time delay systems consists in another approach to time delay compensation, which is based on functional extension of Internal Model Control (IMC). Advantageously, the IMC is generally more robust than the Smith predictor based control, therefore the IMC is combined with the SMC of time delay systems in this contribution. In fact, the original Smith predictor based control scheme is proposed to be transformed into IMC-like scheme, when applying so-called bypass for sliding mode presented recently.
dcterms:title
By-Pass Aided Sliding Mode Control of Time Delay Systems By-Pass Aided Sliding Mode Control of Time Delay Systems Řízení systémů s dopravním zpožděním v klouzavém režimu pomocí by-passu
skos:prefLabel
Řízení systémů s dopravním zpožděním v klouzavém režimu pomocí by-passu By-Pass Aided Sliding Mode Control of Time Delay Systems By-Pass Aided Sliding Mode Control of Time Delay Systems
skos:notation
RIV/68407700:21220/05:02108698!RIV06-MSM-21220___
n4:aktivita
n15:P
n4:aktivity
P(LN00B096)
n4:dodaniDat
n13:2006
n4:domaciTvurceVysledku
n7:1801775 n7:2076691
n4:druhVysledku
n12:A
n4:duvernostUdaju
n16:S
n4:entitaPredkladatele
n5:predkladatel
n4:idSjednocenehoVysledku
514316
n4:idVysledku
RIV/68407700:21220/05:02108698
n4:jazykVysledku
n9:eng
n4:klicovaSlova
By-pass; Control system; IMP; Time delay system
n4:klicoveSlovo
n11:Control%20system n11:IMP n11:By-pass n11:Time%20delay%20system
n4:kodPristupu
n6:L
n4:kontrolniKodProRIV
[69B2ABEEAA37]
n4:mistoVydani
Bratislava
n4:nosic
neuvedeno
n4:obor
n14:BC
n4:pocetDomacichTvurcuVysledku
2
n4:pocetTvurcuVysledku
2
n4:projekt
n18:LN00B096
n4:rokUplatneniVysledku
n13:2005
n4:tvurceVysledku
Fišer, Jaromír Zítek, Pavel
n17:isbn
80-227-2235-9
n10:organizacniJednotka
21220