This HTML5 document contains 47 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n19http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/typAkce/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n14http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n15http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n11http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n21http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n16http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
n8https://schema.org/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n5http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F67985556%3A_____%2F08%3A00311209%21RIV09-GA0-67985556/
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n10http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n12http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F67985556%3A_____%2F08%3A00311209%21RIV09-GA0-67985556
rdf:type
skos:Concept n21:Vysledek
dcterms:description
Parallel robots represent way to considerably improve accuracy and speed of industrial machine tools and their centres. This paper deals with the preparatory operations: homing and calibration, which precede the start-up of the robot work, i.e. real control process. Their procedures are discussed with respect to planar parallel robots and their control. In this paper, as a suitable control strategy, the model-based predictive control is considered. The predictive control offers operator to continuously influence the control process. The control issues relating to planar parallel robots are discussed here. Parallel robots represent way to considerably improve accuracy and speed of industrial machine tools and their centres. This paper deals with the preparatory operations: homing and calibration, which precede the start-up of the robot work, i.e. real control process. Their procedures are discussed with respect to planar parallel robots and their control. In this paper, as a suitable control strategy, the model-based predictive control is considered. The predictive control offers operator to continuously influence the control process. The control issues relating to planar parallel robots are discussed here. Paralelní roboty reprezentují způsob, jak významně zlepšit přesnost a rychlost průmyslových obráběcích strojů a jejich center. Tento příspěvek pojednává o přípravných operacích: počátečním najíždění a kalibraci, jež předcházejí spuštění vlastní práce robotu, tj. reálného procesu řízení. Tyto procedury jsou vysvětleny vzhledem k rovinným paralelním robotům a jejich řízení. Jako vhodný způsob řízení se v tomto příspěvku uvažuje prediktivní řízení, jež nabízí obsluze soustavné ovládání procesu řízení. Otázky řízení jsou zde diskutovány se zaměřením na rovinné paralelní roboty.
dcterms:title
Počáteční najíždění, kalibrace a modelově založené prediktivní řízení pro rovinné paralelní roboty Homing, Calibration and Model-Based Predictive Control for Planar Parallel Robots Homing, Calibration and Model-Based Predictive Control for Planar Parallel Robots
skos:prefLabel
Počáteční najíždění, kalibrace a modelově založené prediktivní řízení pro rovinné paralelní roboty Homing, Calibration and Model-Based Predictive Control for Planar Parallel Robots Homing, Calibration and Model-Based Predictive Control for Planar Parallel Robots
skos:notation
RIV/67985556:_____/08:00311209!RIV09-GA0-67985556
n4:aktivita
n7:O n7:P n7:Z
n4:aktivity
O, P(GA102/05/2075), P(GP102/06/P275), Z(AV0Z10750506)
n4:dodaniDat
n12:2009
n4:domaciTvurceVysledku
n11:6759246
n4:druhVysledku
n18:D
n4:duvernostUdaju
n13:S
n4:entitaPredkladatele
n5:predkladatel
n4:idSjednocenehoVysledku
370601
n4:idVysledku
RIV/67985556:_____/08:00311209
n4:jazykVysledku
n20:eng
n4:klicovaSlova
Homing; Calibration; Predictive Control; Parallel Robots
n4:klicoveSlovo
n9:Calibration n9:Predictive%20Control n9:Homing n9:Parallel%20Robots
n4:kontrolniKodProRIV
[984F17638E85]
n4:mistoKonaniAkce
Manchester
n4:mistoVydani
Manchester
n4:nazevZdroje
UKACC International Conference on Control 2008 Proceedings
n4:obor
n10:BC
n4:pocetDomacichTvurcuVysledku
1
n4:pocetTvurcuVysledku
2
n4:projekt
n15:GA102%2F05%2F2075 n15:GP102%2F06%2FP275
n4:rokUplatneniVysledku
n12:2008
n4:tvurceVysledku
Belda, Květoslav Píša, P.
n4:typAkce
n19:WRD
n4:zahajeniAkce
2008-09-02+02:00
n4:zamer
n16:AV0Z10750506
s:numberOfPages
6
n14:hasPublisher
The University of Manchester
n8:isbn
978-0-9556152-1-4