This HTML5 document contains 46 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n17http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n7http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n18http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n14http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F67985556%3A_____%2F06%3A00040149%21RIV07-AV0-67985556/
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n10http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n11http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F67985556%3A_____%2F06%3A00040149%21RIV07-AV0-67985556
rdf:type
skos:Concept n12:Vysledek
dcterms:description
The papres deals with the design of discrete adaptive model-based predictive control for mechatronic systems. Mechatronic systems are considered generaly as systems combining machanical elements and elements which power, monitor and control these systems themselves. In the paper, a combination of on-line identification and predictive control is introduced. The identification is based on least squares. The predictive controls arises from state-space formulation. The algorithms are derived in square-root form. The papres deals with the design of discrete adaptive model-based predictive control for mechatronic systems. Mechatronic systems are considered generaly as systems combining machanical elements and elements which power, monitor and control these systems themselves. In the paper, a combination of on-line identification and predictive control is introduced. The identification is based on least squares. The predictive controls arises from state-space formulation. The algorithms are derived in square-root form. Článek pojednává o návrhu adaptivního modelově orientovaného prediktivního řízení pro mechatronické systémy. Tyto systémy jsou obecně uvažovány jako systémy kombinující mechanické součásti a součásti které pohánějí, monitorují a řídí tyto systémy samotné. V článku je představena kombinace průběžné identifikace a prediktivního řízení. Identifikace je založena na nejmenších čtvercích. Prediktivní řízení vychází ze stavové formulace. Algoritmy jsou odvozeny v odmocninové formě.
dcterms:title
Adaptive Generalized Predictive Control for Mechatronic Systems Adaptivní zobecněné prediktivní řízení pro mechatronické systémy. Adaptive Generalized Predictive Control for Mechatronic Systems
skos:prefLabel
Adaptive Generalized Predictive Control for Mechatronic Systems Adaptive Generalized Predictive Control for Mechatronic Systems Adaptivní zobecněné prediktivní řízení pro mechatronické systémy.
skos:notation
RIV/67985556:_____/06:00040149!RIV07-AV0-67985556
n3:strany
1830;1837
n3:aktivita
n13:Z n13:P
n3:aktivity
P(GA102/05/0271), P(GP102/06/P275), Z(AV0Z10750506)
n3:cisloPeriodika
8
n3:dodaniDat
n11:2007
n3:domaciTvurceVysledku
n17:6759246 n17:6877095
n3:druhVysledku
n4:J
n3:duvernostUdaju
n10:S
n3:entitaPredkladatele
n14:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
464134
n3:idVysledku
RIV/67985556:_____/06:00040149
n3:jazykVysledku
n16:eng
n3:klicovaSlova
on-line identification; predictive control; input/output equations of predictions; real-time control
n3:klicoveSlovo
n8:predictive%20control n8:real-time%20control n8:input%2Foutput%20equations%20of%20predictions n8:on-line%20identification
n3:kodStatuVydavatele
US - Spojené státy americké
n3:kontrolniKodProRIV
[6FCABC6A6B4A]
n3:nazevZdroje
WSEAS Transactions on Systems
n3:obor
n15:BC
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
2
n3:pocetTvurcuVysledku
2
n3:projekt
n7:GP102%2F06%2FP275 n7:GA102%2F05%2F0271
n3:rokUplatneniVysledku
n11:2006
n3:svazekPeriodika
5
n3:tvurceVysledku
Belda, Květoslav Böhm, Josef
n3:zamer
n18:AV0Z10750506
s:issn
1109-2777
s:numberOfPages
8