This HTML5 document contains 48 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/typAkce/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n16http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n9http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n7http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n21http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n17https://schema.org/
n13http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n19http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F67985556%3A_____%2F06%3A00039281%21RIV07-AV0-67985556/
n5http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n18http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F67985556%3A_____%2F06%3A00039281%21RIV07-AV0-67985556
rdf:type
skos:Concept n21:Vysledek
dcterms:description
Článek je zaměřen na prediktivní řízení pro časově proměnné stavové modely jak s jedním vstupem a výstupem tak i s výce vstupy a výstupy, obzvláště na identifikaci/sestavení modelů, dále na uvážení nelinerit soustav v predikčních rovnicích a v odhadu stavů. Algoritmy jsou prezentovány v vypočetně efektivních odmocninových formách a demonstrovány několika simulačními příklady s jednoduchými lineárními soustavami s jedním vstupem a výstupem a jedním nelineární soustavou reprezenovanou viceroměrovým modelem rovinného redundantního paralelního robota. The papres is focused on Predictive control for time-variant state-space models both SISO and MIMO type, specially on model identification/composition, further on consideration of system nonlinaerities in equations of predictions and state-space estimation. The algorithms will by presented in coputationally-efective square-root forms and demonstrated by several simulative examples with simple linear SISO systems and with one nonlinear systems represented by MIMO model of planar redundant parallel robot. The papres is focused on Predictive control for time-variant state-space models both SISO and MIMO type, specially on model identification/composition, further on consideration of system nonlinaerities in equations of predictions and state-space estimation. The algorithms will by presented in coputationally-efective square-root forms and demonstrated by several simulative examples with simple linear SISO systems and with one nonlinear systems represented by MIMO model of planar redundant parallel robot.
dcterms:title
Predictive control with time-variant state-space models Predictive control with time-variant state-space models Prediktivní řízení s časově proměnnými stavovými modely.
skos:prefLabel
Predictive control with time-variant state-space models Predictive control with time-variant state-space models Prediktivní řízení s časově proměnnými stavovými modely.
skos:notation
RIV/67985556:_____/06:00039281!RIV07-AV0-67985556
n3:strany
1;15
n3:aktivita
n5:Z n5:P
n3:aktivity
P(GA102/05/0271), P(GP102/06/P275), Z(AV0Z10750506)
n3:dodaniDat
n18:2007
n3:domaciTvurceVysledku
n7:6759246 n7:6877095
n3:druhVysledku
n15:D
n3:duvernostUdaju
n20:S
n3:entitaPredkladatele
n19:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
493977
n3:idVysledku
RIV/67985556:_____/06:00039281
n3:jazykVysledku
n12:eng
n3:klicovaSlova
predictive control; state-space estimation; linear identification; nonlinear prediction
n3:klicoveSlovo
n4:state-space%20estimation n4:linear%20identification n4:predictive%20control n4:nonlinear%20prediction
n3:kontrolniKodProRIV
[4650B1F88248]
n3:mistoKonaniAkce
Kouty nad Desnou
n3:mistoVydani
Pardubice
n3:nazevZdroje
Proceedings of the 7th International Scientific - Technical Conference. Process Control 2006
n3:obor
n11:BC
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
2
n3:pocetTvurcuVysledku
2
n3:projekt
n9:GA102%2F05%2F0271 n9:GP102%2F06%2FP275
n3:rokUplatneniVysledku
n18:2006
n3:tvurceVysledku
Belda, Květoslav Böhm, Josef
n3:typAkce
n14:EUR
n3:zahajeniAkce
2006-06-13+02:00
n3:zamer
n13:AV0Z10750506
s:numberOfPages
15
n16:hasPublisher
Univerzita Pardubice
n17:isbn
80-7194-860-8