This HTML5 document contains 45 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

Prefix	IRI
dcterms	http://purl.org/dc/terms/
n16	http://localhost/temp/predkladatel/
n14	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n15	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n10	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
s	http://schema.org/
n5	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
skos	http://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n2	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdf	http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n7	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n8	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F61989100%3A27240%2F04%3A00010028%21RIV%2F2005%2FMSM%2F272405%2FN/
n17	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdh	http://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n18	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n6	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n13	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n12	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n11	http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item

n2:RIV%2F61989100%3A27240%2F04%3A00010028%21RIV%2F2005%2FMSM%2F272405%2FN

rdf:type

skos:Concept n15:Vysledek

dcterms:description

Metody vytváření virtuálních prototypů multidisciplinárních (mechatronických) systémů se dostávají v současné době stále více do popředí zájmu jak výzkumných pracovníků, tak manažérů výrobních podniků, protože jejich použití přináší významné zkrácení cyklu vývoj výroba při minimalizaci nákladů na vytváření fyzických prototypů. Jeden z mocných nástrojů pro modelování mechatronických systémů je výpočetní a simulační systém MSC/Adams, který představuje nástroj pro tvorbu mechanického systému i pohonného a řídicího systému. Příspěvek uvádí kroky při návrhu ramena průmyslového robota vybaveného harmonickou převodovkou a DC pohonem. Methods of the creation of virtual prototypes of multidisciplinary (mechatronic) systems are highly focused by researches as well as by managers of the enterprises because of significant shortening of the cycle development production and minimization of the costs for creation of the physical prototype. One of the powerful tools for modeling of the mechatronic systems is computing and simulating system MSC/Adams that offers tools for creation of the mechanical subsystem as well as driving and control subsystems. This paper presents individual steps of the creation of the industrial robot arm equipped with harmonic gearbox and DC drive. Metody vytváření virtuálních prototypů multidisciplinárních (mechatronických) systémů se dostávají v současné době stále více do popředí zájmu jak výzkumných pracovníků, tak manažérů výrobních podniků, protože jejich použití přináší významné zkrácení cyklu vývoj výroba při minimalizaci nákladů na vytváření fyzických prototypů. Jeden z mocných nástrojů pro modelování mechatronických systémů je výpočetní a simulační systém MSC/Adams, který představuje nástroj pro tvorbu mechanického systému i pohonného a řídicího systému. Příspěvek uvádí kroky při návrhu ramena průmyslového robota vybaveného harmonickou převodovkou a DC pohonem.

dcterms:title

Metody vyšetřování interakce pohonného a mechanického subsystému Metody vyšetřování interakce pohonného a mechanického subsystému METHODS OF INVESTIGATION OF THE INTERACTION OF DRIVING AND MECHANICAL SUBSYSTEMS

skos:prefLabel

METHODS OF INVESTIGATION OF THE INTERACTION OF DRIVING AND MECHANICAL SUBSYSTEMS Metody vyšetřování interakce pohonného a mechanického subsystému Metody vyšetřování interakce pohonného a mechanického subsystému

skos:notation

RIV/61989100:27240/04:00010028!RIV/2005/MSM/272405/N

n5:strany

59,63

n5:aktivita

n18:Z

n5:aktivity

Z(MSM 272300008), Z(MSM 272400014)

n5:cisloPeriodika

2

n5:dodaniDat

n11:2005

n5:domaciTvurceVysledku

n14:6807704 n14:5334918

n5:druhVysledku

n12:J

n5:duvernostUdaju

n17:S

n5:entitaPredkladatele

n8:predkladatel

n5:idSjednocenehoVysledku

573348

n5:idVysledku

RIV/61989100:27240/04:00010028

n5:jazykVysledku

n6:cze

n5:klicovaSlova

mechatronics;simulation;virtual prototype;interaction

n5:klicoveSlovo

n7:mechatronics n7:virtual%20prototype n7:simulation n7:interaction

n5:kodStatuVydavatele

SK - Slovenská republika

n5:kontrolniKodProRIV

[F78211379A85]

n5:nazevZdroje

Acta Electrotechnica et Informatica

n5:obor

n13:JA

n5:pocetDomacichTvurcuVysledku

2

n5:pocetTvurcuVysledku

2

n5:rokUplatneniVysledku

n11:2004

n5:svazekPeriodika

1

n5:tvurceVysledku

Mostýn, Vladimír Neborák, Ivo

n5:zamer

n10:MSM%20272400014 n10:MSM%20272300008

s:issn

1335-8243

s:numberOfPages

5

n16:organizacniJednotka

27240