This HTML5 document contains 49 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n15http://localhost/temp/predkladatel/
n13http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n12http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/podDruhVysledku/
n10http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n5http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090510%21RIV15-MSM-27230___/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/licencniPoplatek/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/kategorie/
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/vyuzitiJinymSubjektem/
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n19http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n9http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090510%21RIV15-MSM-27230___
rdf:type
n10:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
Output is a teleoperated mobile robot with omnidirectional wheels and modular manipulator composed of mechatronic units produced by SCHUNK Company. Sensory subsystem consists of 2 cameras for stereovision, 2 laser sensors and Kinect sensor. A control system is based on mini PC. The mini PC does the data processing from sensors, generates signals for control units of wheels drives and for units of manipulator. The PC enables data transfer between robot and operator control station. Výstupem je dálkově ovládaný mobilní robot se všesměrovými koly a modulárním manipulátorem sestaveným z mechatronických modulů společnosti SCHUNK. Senzorický subsystém pro podporu operátora se skládá ze stereovizního kamerového systému, dvou laserových senzorů a senzoru Kinect. Řídicí systém je založen na mini PC, které zpracovává údaje ze senzorů, zajišťuje akční veličiny pro řízení pohonů pojezdu a modulární jednotky manipulátoru. Dále zajišťuje komunikaci mezi robotem a stanovištěm operátora. Výstupem je dálkově ovládaný mobilní robot se všesměrovými koly a modulárním manipulátorem sestaveným z mechatronických modulů společnosti SCHUNK. Senzorický subsystém pro podporu operátora se skládá ze stereovizního kamerového systému, dvou laserových senzorů a senzoru Kinect. Řídicí systém je založen na mini PC, které zpracovává údaje ze senzorů, zajišťuje akční veličiny pro řízení pohonů pojezdu a modulární jednotky manipulátoru. Dále zajišťuje komunikaci mezi robotem a stanovištěm operátora.
dcterms:title
Mobilní robot ODIN s modulárním manipulátorem Mobile Robot ODIN with Modular Manipulator Mobilní robot ODIN s modulárním manipulátorem
skos:prefLabel
Mobilní robot ODIN s modulárním manipulátorem Mobile Robot ODIN with Modular Manipulator Mobilní robot ODIN s modulárním manipulátorem
skos:notation
RIV/61989100:27230/14:86090510!RIV15-MSM-27230___
n4:aktivita
n14:S n14:P
n4:aktivity
P(EE2.3.30.0016), S
n4:dodaniDat
n9:2015
n4:domaciTvurceVysledku
n13:6075258 n13:4318110 n13:1725866 n13:8328269
n4:druhVysledku
n11:G%2FB
n4:duvernostUdaju
n17:S
n4:ekonomickeParametry
Nelze stanovit. Výrobní náklady jsou 921 000,- Kč včetně senzorů, pohonů a modulů manipulátoru.
n4:entitaPredkladatele
n5:predkladatel
n4:idSjednocenehoVysledku
29664
n4:idVysledku
RIV/61989100:27230/14:86090510
n4:interniIdentifikace
129/18-12-2014_F
n4:jazykVysledku
n19:cze
n4:kategorie
n18:A
n4:klicovaSlova
manipulator.; modularity; handling technique; Service robotics
n4:klicoveSlovo
n8:manipulator. n8:modularity n8:handling%20technique n8:Service%20robotics
n4:kontrolniKodProRIV
[D9465B7DD178]
n4:licencniPoplatek
n16:A
n4:obor
n7:JD
n4:pocetDomacichTvurcuVysledku
4
n4:pocetTvurcuVysledku
4
n4:projekt
n12:EE2.3.30.0016
n4:rokUplatneniVysledku
n9:2014
n4:technickeParametry
Rozměry (d x v x š): 800 x 315 x 750 mm, Hmotnost: 76 kg, Napětí: 24 VDC, Akumulátory: 2 x 12V 20 Ah Lipol4, Výkon: 360 W, Nosnost ramene: 3 kg. Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
n4:tvurceVysledku
Krys, Václav Gala, Matěj Melčák, Jakub Vysocký, Aleš
n4:vlastnik
n5:vlastnikVysledku
n4:vyuzitiJinymSubjektem
n20:A
n15:organizacniJednotka
27230