This HTML5 document contains 50 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

Prefix	IRI
dcterms	http://purl.org/dc/terms/
n16	http://localhost/temp/predkladatel/
n7	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n15	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n12	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/podDruhVysledku/
n11	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090490%21RIV15-MSM-27230___/
skos	http://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n4	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n17	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/licencniPoplatek/
n2	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdf	http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n8	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/kategorie/
n10	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n9	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/vyuzitiJinymSubjektem/
n6	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdh	http://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n19	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n5	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n13	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n18	http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item

n2:RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090490%21RIV15-MSM-27230___

rdf:type

n15:Vysledek skos:Concept

dcterms:description

Prototyp 4 kolového podvozku se segmentovými koly se schopností jízdy po schodech. Podvozek je schopen jezdit po rovině i po schodech bez zákmitů těžiště systému vůči okolí díky tvarové rekonfigurovatelnosti segmentového kola. Podvozek je určen pro přímá schodiště s délkou schodu 290±15 mm a výškou schodu 170±7,5 mm. Prototyp 4 kolového podvozku se segmentovými koly se schopností jízdy po schodech. Podvozek je schopen jezdit po rovině i po schodech bez zákmitů těžiště systému vůči okolí díky tvarové rekonfigurovatelnosti segmentového kola. Podvozek je určen pro přímá schodiště s délkou schodu 290±15 mm a výškou schodu 170±7,5 mm. Prototype of a four wheeled chassis with segmented wheels enables to move on stairs. Chassis is able to move on flat surface as well as on stairs without oscillating of the centre of gravity in relation to an environment thanks to ability of shape reconfiguration of the segmented wheel. Chassis is designed for straight staircases with stair length 290±15 mm and height 170±7.5 mm.

dcterms:title

Chassis of a mobile robotic system with segmented wheels for moving on stairs Mobilní podvozek se segmentovými koly pro pohyb po schodech Mobilní podvozek se segmentovými koly pro pohyb po schodech

skos:prefLabel

Mobilní podvozek se segmentovými koly pro pohyb po schodech Chassis of a mobile robotic system with segmented wheels for moving on stairs Mobilní podvozek se segmentovými koly pro pohyb po schodech

skos:notation

RIV/61989100:27230/14:86090490!RIV15-MSM-27230___

n4:aktivita

n5:V

n4:aktivity

V

n4:dodaniDat

n18:2015

n4:domaciTvurceVysledku

n7:8328269 n7:9084568 n7:4349156 Bobovský, Zdenko n7:5334918 n7:5252334

n4:druhVysledku

n12:G%2FB

n4:duvernostUdaju

n6:S

n4:ekonomickeParametry

Nelze stanovit. Výrobní náklady jsou 1 156 760,- Kč.

n4:entitaPredkladatele

n11:predkladatel

n4:idSjednocenehoVysledku

29660

n4:idVysledku

RIV/61989100:27230/14:86090490

n4:interniIdentifikace

128/18-12-2014_F

n4:jazykVysledku

n19:cze

n4:kategorie

n8:A

n4:klicovaSlova

stairs.; handling technique; Service robotics

n4:klicoveSlovo

n10:stairs. n10:Service%20robotics n10:handling%20technique

n4:kontrolniKodProRIV

[4607D83BA3DC]

n4:licencniPoplatek

n17:A

n4:obor

n13:JD

n4:pocetDomacichTvurcuVysledku

6

n4:pocetTvurcuVysledku

6

n4:rokUplatneniVysledku

n18:2014

n4:technickeParametry

Rozměry (d x š x v): 1085 x 775 x 412 mm (v konfiguraci pro jízdu po rovině), Hmotnost: 200 kg, Motor: 8 x Animatics SM34165DT-BRK-C (615 W), Převodovka: 8 x Spinea TS70-E-41 (i = 41), Rychlost po rovině: 3 km/hod, Rychlost do schodů: 0,75 km/hod, Napájecí systém: 24 VDC. Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012

n4:tvurceVysledku

Marek, Jiří Babjak, Ján Mostýn, Vladimír Krys, Václav Bobovský, Zdenko Kot, Tomáš

n4:vlastnik

n11:vlastnikVysledku

n4:vyuzitiJinymSubjektem

n9:A

n16:organizacniJednotka

27230