This HTML5 document contains 42 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n17http://localhost/temp/predkladatel/
n19http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n6http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n12http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/subjekt/
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/licencniPoplatek/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n9http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F61989100%3A27230%2F13%3A86088197%21RIV14-MPO-27230___/
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/vyuzitiJinymSubjektem/
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n10http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n4http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F61989100%3A27230%2F13%3A86088197%21RIV14-MPO-27230___
rdf:type
skos:Concept n11:Vysledek
dcterms:description
The software module in Matlab language computes the reference energy consumption during the manipulation for 3 DOF manipulator and for variable ratio of the lengths of manipulator's arms, suggest the wall thickness for the constant external dimensions of the link cross-section and for permissible strength of the material and computes nominal torques of the motors and gearboxes of the given producer. As the computing parameters serve the maximal extent of the manipulator and mass of the manipulated object. Programový modul v jazyce Matlab vypočte pro různý poměr délek ramen manipulátoru se 3 stupni volnosti referenční spotřebu energie při manipulaci, navrhne tloušťku stěny pro konstantní vnější rozměry průřezu ramen a vypočte hmotnost ramen pro dané dovolené napětí materiálu ramen a navrhne jmenovité momenty motorů a převodů pro pohony daného výrobce. Parametry výpočtu jsou daný maximální dosah manipulátoru a hmotnost objektu manipulace. Programový modul v jazyce Matlab vypočte pro různý poměr délek ramen manipulátoru se 3 stupni volnosti referenční spotřebu energie při manipulaci, navrhne tloušťku stěny pro konstantní vnější rozměry průřezu ramen a vypočte hmotnost ramen pro dané dovolené napětí materiálu ramen a navrhne jmenovité momenty motorů a převodů pro pohony daného výrobce. Parametry výpočtu jsou daný maximální dosah manipulátoru a hmotnost objektu manipulace.
dcterms:title
Software module for computing of the energy consumption and the other design values depending on the ratio of links lengths by the constant profile of the links. Výpočetní modul pro výpočet spotřeby energie manipulátoru a dalších konstrukčních veličin v závislosti na poměru délek článků při konstantním profilu článků Výpočetní modul pro výpočet spotřeby energie manipulátoru a dalších konstrukčních veličin v závislosti na poměru délek článků při konstantním profilu článků
skos:prefLabel
Software module for computing of the energy consumption and the other design values depending on the ratio of links lengths by the constant profile of the links. Výpočetní modul pro výpočet spotřeby energie manipulátoru a dalších konstrukčních veličin v závislosti na poměru délek článků při konstantním profilu článků Výpočetní modul pro výpočet spotřeby energie manipulátoru a dalších konstrukčních veličin v závislosti na poměru délek článků při konstantním profilu článků
skos:notation
RIV/61989100:27230/13:86088197!RIV14-MPO-27230___
n11:predkladatel
n12:orjk%3A27230
n3:aktivita
n7:P
n3:aktivity
P(FT-TA5/071)
n3:dodaniDat
n4:2014
n3:domaciTvurceVysledku
n6:7302096 n6:5334918
n3:druhVysledku
n10:R
n3:duvernostUdaju
n20:S
n3:ekonomickeParametry
Programový modul významně zkracuje dobu návrhu ramen manipulátorů, jeho ekonomický přínos ale nelze vyčíslit.
n3:entitaPredkladatele
n9:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
115537
n3:idVysledku
RIV/61989100:27230/13:86088197
n3:interniIdentifikace
001/20-01-2014_SW
n3:jazykVysledku
n18:cze
n3:klicovaSlova
energy consumption; manipulator
n3:klicoveSlovo
n8:manipulator n8:energy%20consumption
n3:kontrolniKodProRIV
[99AFFD116361]
n3:licencniPoplatek
n16:N
n3:obor
n14:JD
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
2
n3:pocetTvurcuVysledku
2
n3:projekt
n19:FT-TA5%2F071
n3:rokUplatneniVysledku
n4:2013
n3:technickeParametry
SW modul realizován jako skript v jazyce Matlab, vstupními parametry jsou dosah manipulátoru a hmotnost objektu manipulace a parametry pohonů. SW byl realizován pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012, informace prof. Vladimír Mostýn, vladimir.mostyn@vsb.cz.
n3:tvurceVysledku
Polák, Daniel Mostýn, Vladimír
n3:vlastnik
n9:vlastnikVysledku
n3:vyuzitiJinymSubjektem
n15:A
n17:organizacniJednotka
27230