This HTML5 document contains 40 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n8http://localhost/temp/predkladatel/
n7http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n10http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/subjekt/
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n17http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F61989100%3A27230%2F12%3A86083547%21RIV13-MSM-27230___/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n5http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n18http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F61989100%3A27230%2F12%3A86083547%21RIV13-MSM-27230___
rdf:type
skos:Concept n9:Vysledek
dcterms:description
The service mobile robot intended for monitoring and manipulation with objects must be equipped of the camera subsystem. Camera subsystem includes camera placed on the mast too. View from those cameras gives information about happening on the platform robot. The article presents manufactured prototype of telescopic monitoring shoulder that is intended for environment robot, 3D data capturing and processing in real time. Shape, functionality and basic characteristic of the prototype meet the demands on monitoring technology equipment of belt robot ARES. Robot may fulfill batch of service tasks with aim monitoring of extension modulus on platform robot. Exchange one’s camera on two cameras is able telescopic monitoring shoulder 3D data capturing and processing in real time. Performance and control subsystems, mechanical matters etc. will be tested on the prototype produced. Servisní mobilní roboty určené pro monitorování a manipulaci s objekty musí být vybaveny kamerovým subsystémem. Kamerový subsystém zahrnuje také kameru umístěnou na stožáru. Pohled z této kamery dává informaci o dění na platformě robotu. Článek prezentuje vyrobený prototyp teleskopického monitorovacího ramena, které je určeno pro monitorování robotu, získávání a zpracování metrických 3D informací v reálném čase. Tvar, funkce a základní charakteristiky vyrobeného prototypu odpovídá požadavkům na vybavení monitorovací technikou pásového robotu ARES. Robot může plnit řadu servisních úloh se zaměřením na monitorování nástavbových modulů na platformě robotu. Záměnou jedné kamery na dvě kamery může teleskopické monitorovací rameno získávat a zpracovávat metrické 3D informace v reálném čase. Na vyrobeném prototypu budou ověřovány výkonové a řídicí subsystémy, mechanické záležitosti apod. Servisní mobilní roboty určené pro monitorování a manipulaci s objekty musí být vybaveny kamerovým subsystémem. Kamerový subsystém zahrnuje také kameru umístěnou na stožáru. Pohled z této kamery dává informaci o dění na platformě robotu. Článek prezentuje vyrobený prototyp teleskopického monitorovacího ramena, které je určeno pro monitorování robotu, získávání a zpracování metrických 3D informací v reálném čase. Tvar, funkce a základní charakteristiky vyrobeného prototypu odpovídá požadavkům na vybavení monitorovací technikou pásového robotu ARES. Robot může plnit řadu servisních úloh se zaměřením na monitorování nástavbových modulů na platformě robotu. Záměnou jedné kamery na dvě kamery může teleskopické monitorovací rameno získávat a zpracovávat metrické 3D informace v reálném čase. Na vyrobeném prototypu budou ověřovány výkonové a řídicí subsystémy, mechanické záležitosti apod.
dcterms:title
Monitorovací rameno pro mobilní roboty The monitoring shoulder for mobile robot Monitorovací rameno pro mobilní roboty
skos:prefLabel
Monitorovací rameno pro mobilní roboty The monitoring shoulder for mobile robot Monitorovací rameno pro mobilní roboty
skos:notation
RIV/61989100:27230/12:86083547!RIV13-MSM-27230___
n9:predkladatel
n10:orjk%3A27230
n4:aktivita
n16:S
n4:aktivity
S
n4:cisloPeriodika
12/2012
n4:dodaniDat
n18:2013
n4:domaciTvurceVysledku
n7:8208425
n4:druhVysledku
n15:J
n4:duvernostUdaju
n12:S
n4:entitaPredkladatele
n17:predkladatel
n4:idSjednocenehoVysledku
151717
n4:idVysledku
RIV/61989100:27230/12:86083547
n4:jazykVysledku
n5:cze
n4:klicovaSlova
Robot, shoulder, monitoring
n4:klicoveSlovo
n14:Robot n14:shoulder n14:monitoring
n4:kodStatuVydavatele
SK - Slovenská republika
n4:kontrolniKodProRIV
[B57362D531AA]
n4:nazevZdroje
STROJÁRSTVO
n4:obor
n13:JD
n4:pocetDomacichTvurcuVysledku
1
n4:pocetTvurcuVysledku
1
n4:rokUplatneniVysledku
n18:2012
n4:svazekPeriodika
XVI
n4:tvurceVysledku
Kárník, Ladislav
s:issn
1335-2938
s:numberOfPages
3
n8:organizacniJednotka
27230