This HTML5 document contains 44 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n6http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86080184%21RIV12-MPO-27230___/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n14http://localhost/temp/predkladatel/
n16http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n10http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n19http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/subjekt/
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/podDruhVysledku/
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/licencniPoplatek/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/kategorie/
n21http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/vyuzitiJinymSubjektem/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n5http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86080184%21RIV12-MPO-27230___
rdf:type
n7:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
Více funkční rameno pro mobilní roboty. Rameno je určeno zejména jako nástavbový modul pro mobilní roboty střední velikosti, které mají nosnost 50 kg a více. Rameno lze upevnit na horní plošinu lokomočního ústrojí mobilního robotu. Ve spojení s nástavbovými moduly pro monitorig lze více funkční rameno použít pro aplikace odběru vzorků různého skupenství, nesení měřících přístrojů a dalších speciálních zařízení (např. technologické nástroje apod.). Využití více funkčního ramena pro odběr vzorků představuje upevnění na koncový člen různé typy efektorů. Rameno lze využít také pro aplikace manipulace s objekty obecného tvaru. V takovém případě lze na koncový člen upevnit víceprstý efektor. Více funkční rameno je určené pro vnitřní i venkovní prostředí a má modulární konstrukci. Byly vytvořeny nové konstrukce spodního modulu základny ramena a horního modulu v podobě dvou ramen, příprava koncového ramena (horního modulu) pro upevnění různých typů efektorů, kamerového subsystému, měřících subsystémů apod. Více funkční rameno je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat servisní úlohy zaměřené na monitoring, odběr vzorků různého skupenství apod. Rameno je ovládané bezdrátově operátorem ze vzdáleného stanoviště společně s mobilním robotem. Výsledkem je možnost provádět ověřování a porovnání statických a dynamických charakteristik na vytvořeném modelu a vyrobeném ramenu pro vybrané konkrétní aplikace. Více funkční rameno pro mobilní roboty. Rameno je určeno zejména jako nástavbový modul pro mobilní roboty střední velikosti, které mají nosnost 50 kg a více. Rameno lze upevnit na horní plošinu lokomočního ústrojí mobilního robotu. Ve spojení s nástavbovými moduly pro monitorig lze více funkční rameno použít pro aplikace odběru vzorků různého skupenství, nesení měřících přístrojů a dalších speciálních zařízení (např. technologické nástroje apod.). Využití více funkčního ramena pro odběr vzorků představuje upevnění na koncový člen různé typy efektorů. Rameno lze využít také pro aplikace manipulace s objekty obecného tvaru. V takovém případě lze na koncový člen upevnit víceprstý efektor. Více funkční rameno je určené pro vnitřní i venkovní prostředí a má modulární konstrukci. Byly vytvořeny nové konstrukce spodního modulu základny ramena a horního modulu v podobě dvou ramen, příprava koncového ramena (horního modulu) pro upevnění různých typů efektorů, kamerového subsystému, měřících subsystémů apod. Více funkční rameno je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat servisní úlohy zaměřené na monitoring, odběr vzorků různého skupenství apod. Rameno je ovládané bezdrátově operátorem ze vzdáleného stanoviště společně s mobilním robotem. Výsledkem je možnost provádět ověřování a porovnání statických a dynamických charakteristik na vytvořeném modelu a vyrobeném ramenu pro vybrané konkrétní aplikace. The more functional shoulder for mobile robot. The shoulder is intended especially as extension modulus for mobile robots middle sizes, which have loading limit 50 kg and more. Shoulder it is possible fixed on upper platform of locomotive mechanism of mobile robot. In connection with extension modulus for monitoring it is possible the more functional shoulder use for application taking of samples of different phase, carried measuring device and next special arrangement (for example technological tools etc.). Usage of more functional shoulders for taking of samples presents fixation on end element gripper of various types. The shoulder it is possible use for application manipulation with objects of universal shape too. In this case it is possible fixed anthropomorphic gripper on end element. The more functional shoulder is intended for indoor and outdoor environment and has modular design. There was created new construction bottom modulus base of shoulders and upper modulus in form two shoulders, preparation end shoulders (upper modulus) for fixation different types of grippers, camera subsystem, measuring subsystems etc. The more functional shoulder in his design unique and makes it possible realize service tasks intent on monitoring, taking of samples of different phase etc. Shoulder is wireless operated by human operator from distant station together with mobile robot. The result them possibility pursue verification and comparison static and dynamic characteristics on created model and made shoulder for select concrete application.
dcterms:title
Více funkční rameno pro mobilní roboty Více funkční rameno pro mobilní roboty The more functional shoulder for mobile robots
skos:prefLabel
The more functional shoulder for mobile robots Více funkční rameno pro mobilní roboty Více funkční rameno pro mobilní roboty
skos:notation
RIV/61989100:27230/11:86080184!RIV12-MPO-27230___
n7:predkladatel
n19:orjk%3A27230
n3:aktivita
n20:P
n3:aktivity
P(FR-TI2/273)
n3:dodaniDat
n5:2012
n3:domaciTvurceVysledku
n10:8208425
n3:druhVysledku
n9:G%2FB
n3:duvernostUdaju
n17:S
n3:ekonomickeParametry
Výrobní cena 326000,- Kč
n3:entitaPredkladatele
n6:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
238367
n3:idVysledku
RIV/61989100:27230/11:86080184
n3:interniIdentifikace
141/15-12- 2011_F
n3:jazykVysledku
n12:cze
n3:kategorie
n15:A
n3:klicovaSlova
robotic shoulder, mobile robot, gripper
n3:klicoveSlovo
n4:mobile%20robot n4:robotic%20shoulder n4:gripper
n3:kontrolniKodProRIV
[7A1B40619DCC]
n3:licencniPoplatek
n18:A
n3:lokalizaceVysledku
CPIT 201
n3:obor
n8:JD
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
1
n3:pocetTvurcuVysledku
2
n3:projekt
n16:FR-TI2%2F273
n3:rokUplatneniVysledku
n5:2011
n3:technickeParametry
Má dva hlavní moduly, celkem 4 stupně volnosti, vnější poloměr pracovního prostoru 1000 mm s pracovním dosahem 964 mm od svislé osy „z“, objem pracovního prostoru 2,43 m3, délka netaženého ramena 1228 mm, nosnost 3 kg, rotace okolo osy „z“ ±360˚, naklápění prvního členu ±70˚, rotace v kloubu 2 ±360˚, rotace koncové příruby okolo podélné osy ±360˚, celková hmotnost 37 kg. Výsledek byl vyroben pro účely testování vlastností. STRIX Chomutov a.s., IČ 272 74 535, Datum uzavření smlouvy: 20. 12. 2011
n3:tvurceVysledku
Kárník, Ladislav Koziorek, Jiří
n3:vlastnik
n6:vlastnikVysledku
n3:vyuzitiJinymSubjektem
n21:A
n14:organizacniJednotka
27230