This HTML5 document contains 40 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

Prefix	IRI
dcterms	http://purl.org/dc/terms/
n10	http://localhost/temp/predkladatel/
n14	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n13	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n16	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
skos	http://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n7	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F61989100%3A27230%2F10%3A86075966%21RIV11-MPO-27230___/
n18	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/licencniPoplatek/
n2	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdf	http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n11	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n8	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/vyuzitiJinymSubjektem/
n19	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdh	http://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n17	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n12	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n15	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n9	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n4	http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item

n2:RIV%2F61989100%3A27230%2F10%3A86075966%21RIV11-MPO-27230___

rdf:type

skos:Concept n16:Vysledek

dcterms:description

Program module is realized in Matlab environment and serves to computing of the equivalent moment (torque) for drives dimensioning of robots and manipulators with a serial kinematic structure. The kinematic structure of a robot, kinematic parameters of robots movement and mass properties of the links are used as inputs. The output is a value of equivalent moment in robot joints. Programový modul je realizován v prostředí Matlab a slouží k výpočtu ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů se sériovou kinematickou strukturou. Vstupem jsou kinematická struktura robotu, kinematické parametry pohybu robotu, hmotnostní parametry článků. Výstupem hodnota tzv. ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů v kloubech robotu. Programový modul je realizován v prostředí Matlab a slouží k výpočtu ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů se sériovou kinematickou strukturou. Vstupem jsou kinematická struktura robotu, kinematické parametry pohybu robotu, hmotnostní parametry článků. Výstupem hodnota tzv. ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů v kloubech robotu.

dcterms:title

Výpočet ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů a manipulátorů se sériovou kinematickou strukturou Výpočet ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů a manipulátorů se sériovou kinematickou strukturou Computing of the equivalent moment (torque) for drives dimensioning of robots and manipulators with a serial kinematic structure

skos:prefLabel

Výpočet ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů a manipulátorů se sériovou kinematickou strukturou Computing of the equivalent moment (torque) for drives dimensioning of robots and manipulators with a serial kinematic structure Výpočet ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů a manipulátorů se sériovou kinematickou strukturou

skos:notation

RIV/61989100:27230/10:86075966!RIV11-MPO-27230___

n3:aktivita

n17:P

n3:aktivity

P(FT-TA5/071)

n3:dodaniDat

n4:2011

n3:domaciTvurceVysledku

n14:5334918

n3:druhVysledku

n15:R

n3:duvernostUdaju

n19:S

n3:ekonomickeParametry

Využití programu zkrátí dobu potřebnou k návrhu pohonů robotu na polovinu

n3:entitaPredkladatele

n7:predkladatel

n3:idSjednocenehoVysledku

297127

n3:idVysledku

RIV/61989100:27230/10:86075966

n3:interniIdentifikace

070/16-12-2010_SW

n3:jazykVysledku

n12:cze

n3:klicovaSlova

equivalent moment, joint torque

n3:klicoveSlovo

n11:equivalent%20moment n11:joint%20torque

n3:kontrolniKodProRIV

[D3BAC678C8A3]

n3:licencniPoplatek

n18:Z

n3:lokalizaceVysledku

http://robot.vsb.cz/realizovane-projekty/

n3:obor

n9:JD

n3:pocetDomacichTvurcuVysledku

1

n3:pocetTvurcuVysledku

1

n3:projekt

n13:FT-TA5%2F071

n3:rokUplatneniVysledku

n4:2010

n3:technickeParametry

Program v prostředí Matlab, licence využita Strojírny Třinec a.s., IČO: 25363654, datum uzavření smlouvy: 25. 11. 2010

n3:tvurceVysledku

Mostýn, Vladimír

n3:vlastnik

n7:vlastnikVysledku

n3:vyuzitiJinymSubjektem

n8:P

n10:organizacniJednotka

27230