This HTML5 document contains 44 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n14http://localhost/temp/predkladatel/
n11http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n9http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n7http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F61989100%3A27230%2F08%3A00017990%21RIV09-MPO-27230___/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n6http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n12http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F61989100%3A27230%2F08%3A00017990%21RIV09-MPO-27230___
rdf:type
n15:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
Construction of robots with drives placed in the base requires the use of inserted shafts that transfer the torque to individual joints of the robot. These shafts are supported on ball bearings of several levels. As these constructions are very complicated, it is necessary to perform verification of deflection of individual shafts to prevent undesirable collisions. Furthermore it is necessary to check the tilt angle of bearing rings which must be no bigger than the value specified by producer. The article deals with the methodology of computational models creation and the ways of calculation results interpretation. Konstrukce robotů s pohony umístěnými v základu vyžaduje použití vložených hřídelí, pomocí kterých se přenáší krouticí moment do jednotlivých kloubů robotu. Tyto hřídele jsou uloženy ve valivých ložiskách v několika úrovních. Poněvadž se jedná o velmi složité konstrukce, je nutné provádět kontrolu průhybu jednotlivých hřídelí, aby nedocházelo k nežádoucím kolizím. Dále je nutno kontrolovat úhel naklopení kroužků ložisek, který nesmí být větší, než předepisuje výrobce. Článek je zaměřen na metodiku tvorby výpočtových modelů a způsobu vyhodnocení výpočtů. Construction of robots with drives placed in the base requires the use of inserted shafts that transfer the torque to individual joints of the robot. These shafts are supported on ball bearings of several levels. As these constructions are very complicated, it is necessary to perform verification of deflection of individual shafts to prevent undesirable collisions. Furthermore it is necessary to check the tilt angle of bearing rings which must be no bigger than the value specified by producer. The article deals with the methodology of computational models creation and the ways of calculation results interpretation.
dcterms:title
Deflection verification of inserted shafts Kontrola průhybů vložených hřídelí Deflection verification of inserted shafts
skos:prefLabel
Deflection verification of inserted shafts Kontrola průhybů vložených hřídelí Deflection verification of inserted shafts
skos:notation
RIV/61989100:27230/08:00017990!RIV09-MPO-27230___
n3:aktivita
n16:P
n3:aktivity
P(FT-TA3/014)
n3:cisloPeriodika
3-B
n3:dodaniDat
n12:2009
n3:domaciTvurceVysledku
n11:5334918 n11:2199807
n3:druhVysledku
n17:J
n3:duvernostUdaju
n18:S
n3:entitaPredkladatele
n7:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
362330
n3:idVysledku
RIV/61989100:27230/08:00017990
n3:jazykVysledku
n8:eng
n3:klicovaSlova
shaft deflection; bearing; shaft support; stiffness matrix; rotation of bearing ringlets
n3:klicoveSlovo
n4:shaft%20support n4:rotation%20of%20bearing%20ringlets n4:stiffness%20matrix n4:shaft%20deflection n4:bearing
n3:kodStatuVydavatele
SK - Slovenská republika
n3:kontrolniKodProRIV
[EA510DE710A6]
n3:nazevZdroje
Acta Mechanica Slovaca
n3:obor
n6:JD
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
2
n3:pocetTvurcuVysledku
2
n3:projekt
n9:FT-TA3%2F014
n3:rokUplatneniVysledku
n12:2008
n3:svazekPeriodika
12
n3:tvurceVysledku
Mostýn, Vladimír Konečný, Zdeněk
s:issn
1335-2393
s:numberOfPages
8
n14:organizacniJednotka
27230