This HTML5 document contains 46 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n18http://localhost/temp/predkladatel/
n14http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n7http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n10http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F61989100%3A27230%2F06%3A00013929%21RIV07-MPO-27230___/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n6http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n13http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F61989100%3A27230%2F06%3A00013929%21RIV07-MPO-27230___
rdf:type
n12:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
The article describes an intelligent Infra Red sensor module for the education mobile robot. The unit can measure a distance to obstacles in the robot's surrounding in eight directions and four levels. Firmware of this sensor unit consists a safeguard against irregular detections and supports averaging of the received obstacles for the improving of the reliability. Due to modular concept of the unit including its connecting on I2C bus (as slave) there is not problem to use several units together. The information of this sensor unit is intended for navigation and orientation software of the mobile robot. Its binary character enables easy implementation into neural nets including association with data of other sensor types. Článek popisuje modul IR senzorů určeného pro edukační mobilní robot. Jednotka umožňuje měřit vzdálenost k překážkám v okolí robotu v 8 (16) směrech ve 4 úrovních. Firmware modulu obsahuje zabezpečení vůči falešným detekcím a umožňuje volbu průměrování přijatých vzorků (detekovaných cílů) pro zvýšení spolehlivosti. Díky modulární koncepci modulu a jeho napojení na sběrnici I2C (jako slave) není problém použít více těchto modulů současně. Data poskytovaná tímto modulem jsou určena pro navigační a orientační software mobilního robotu. Svou binární povahou umožňují jednoduchou implementaci do neuronových sítí i ve spojení s daty jiných typů senzorů. The article describes an intelligent Infra Red sensor module for the education mobile robot. The unit can measure a distance to obstacles in the robot's surrounding in eight directions and four levels. Firmware of this sensor unit consists a safeguard against irregular detections and supports averaging of the received obstacles for the improving of the reliability. Due to modular concept of the unit including its connecting on I2C bus (as slave) there is not problem to use several units together. The information of this sensor unit is intended for navigation and orientation software of the mobile robot. Its binary character enables easy implementation into neural nets including association with data of other sensor types.
dcterms:title
Intelligent unit of the IR proximity sensors with I2C interface Intelligent unit of the IR proximity sensors with I2C interface INTELIGENTNÍ MODUL IR PROXIMITNÍCH SENZORŮ S I2C ROZHRANÍM
skos:prefLabel
Intelligent unit of the IR proximity sensors with I2C interface INTELIGENTNÍ MODUL IR PROXIMITNÍCH SENZORŮ S I2C ROZHRANÍM Intelligent unit of the IR proximity sensors with I2C interface
skos:notation
RIV/61989100:27230/06:00013929!RIV07-MPO-27230___
n3:strany
337-344
n3:aktivita
n15:P
n3:aktivity
P(FT-TA3/014)
n3:cisloPeriodika
2-A
n3:dodaniDat
n13:2007
n3:domaciTvurceVysledku
n7:7739931 n7:5984408
n3:druhVysledku
n16:J
n3:duvernostUdaju
n9:S
n3:entitaPredkladatele
n10:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
479964
n3:idVysledku
RIV/61989100:27230/06:00013929
n3:jazykVysledku
n4:eng
n3:klicovaSlova
Mobile robot; sensor; infra red; neural net; I2C
n3:klicoveSlovo
n6:Mobile%20robot n6:neural%20net n6:I2C n6:sensor n6:infra%20red
n3:kodStatuVydavatele
SK - Slovenská republika
n3:kontrolniKodProRIV
[96D3D0FE80BD]
n3:nazevZdroje
Acta Mechanica Slovaca
n3:obor
n17:JD
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
2
n3:pocetTvurcuVysledku
3
n3:projekt
n14:FT-TA3%2F014
n3:rokUplatneniVysledku
n13:2006
n3:svazekPeriodika
10
n3:tvurceVysledku
Babjak, Jan Novák, Petr Tvarůžka, Adam
s:issn
1335-2393
s:numberOfPages
8
n18:organizacniJednotka
27230