This HTML5 document contains 41 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n12http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n17http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n13http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F61388998%3A_____%2F08%3A00314527%21RIV09-AV0-61388998/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n10http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n16http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F61388998%3A_____%2F08%3A00314527%21RIV09-AV0-61388998
rdf:type
n14:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
Příspěvek představuje metodu srovnávání potenciálových polí skenů použitou pro simultánní lokalizaci a mapování mobilního robotu v neznámém prostředí. Metoda je založena na srovnání dvojice skenů proximitních senzorů v různých pozicích robotu. Je studována robustnost metody vůči chybám v senzorech jak pro obecný model chyb senzoru tak pro model chyb laserového dálkoměru LMS 200. Metoda je vůči šumu velmi robustní vzhledem k úloze lokalizace, mapování je konzistentní pro úrovně šumu přesahující úrovně běžně dosahované v proximitních senzorech. The paper presents Potential-Based Scan Matching (PSCM) method used for simultaneous localization and mapping of mobile robot in unknown environment. The method is based on matching two proximity sensor scans from different robot locations. The resistance of the method against errors in sensor readings is investigated using both general sensor error model and error model for LMS 200 laser scanner. The method proved to be highly resistant against the noise with respect to the localization issue, the mapping is consistent for the noise levels exceeding the commonly used instruments. The paper presents Potential-Based Scan Matching (PSCM) method used for simultaneous localization and mapping of mobile robot in unknown environment. The method is based on matching two proximity sensor scans from different robot locations. The resistance of the method against errors in sensor readings is investigated using both general sensor error model and error model for LMS 200 laser scanner. The method proved to be highly resistant against the noise with respect to the localization issue, the mapping is consistent for the noise levels exceeding the commonly used instruments.
dcterms:title
Vliv chyb senzorů v metodě srovnávání skenů pro úlohu simultánní lokalizace a mapování Dealing with Sensor Errors in Scan Matching for Simultaneous Localization and Mapping Dealing with Sensor Errors in Scan Matching for Simultaneous Localization and Mapping
skos:prefLabel
Dealing with Sensor Errors in Scan Matching for Simultaneous Localization and Mapping Dealing with Sensor Errors in Scan Matching for Simultaneous Localization and Mapping Vliv chyb senzorů v metodě srovnávání skenů pro úlohu simultánní lokalizace a mapování
skos:notation
RIV/61388998:_____/08:00314527!RIV09-AV0-61388998
n3:aktivita
n4:Z
n3:aktivity
Z(AV0Z20760514)
n3:cisloPeriodika
5
n3:dodaniDat
n16:2009
n3:domaciTvurceVysledku
n12:5089468 n12:1655868
n3:druhVysledku
n11:J
n3:duvernostUdaju
n8:S
n3:entitaPredkladatele
n13:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
362242
n3:idVysledku
RIV/61388998:_____/08:00314527
n3:jazykVysledku
n15:eng
n3:klicovaSlova
localization; mobile robotics; SLAM
n3:klicoveSlovo
n10:localization n10:SLAM n10:mobile%20robotics
n3:kodStatuVydavatele
CZ - Česká republika
n3:kontrolniKodProRIV
[B009D81AF27B]
n3:nazevZdroje
Engineering Mechanics = Inženýrská mechanika
n3:obor
n9:JD
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
2
n3:pocetTvurcuVysledku
2
n3:rokUplatneniVysledku
n16:2008
n3:svazekPeriodika
15
n3:tvurceVysledku
Věchet, Stanislav Krejsa, Jiří
n3:zamer
n17:AV0Z20760514
s:issn
1210-2717
s:numberOfPages
8