This HTML5 document contains 39 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n10http://localhost/temp/predkladatel/
n11http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n14http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
n17http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F60162694%3AG43__%2F08%3A%230001694%21RIV09-MO0-G43_____/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n5http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n6http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F60162694%3AG43__%2F08%3A%230001694%21RIV09-MO0-G43_____
rdf:type
skos:Concept n12:Vysledek
dcterms:description
Předkládaná závěrečná zpráva dílčí části VZ FVT 00000402 je zaměřena do oblasti využití Kalmanova filtru pro filtraci a predikci trajektorie cíle zjištěného pasivním sledovacím systémem. Hlavní pozornost v rámci této dílčí části VZ byla zaměřena na možnosti implementace Kalmanova filtru do oblasti získání trajektorie pohybu cíle, jehož polohová data jsou získána s využitím optoelektronického dálkoměru. Je zde rozebírán jak princip Kalmanova filtru, tak i jeho implementace do řešené oblasti. Závěr zprávy je doplněn výsledky simulace filtrace trajektorie pohybu cíle v programovém prostředí MATLAB. This final report is focused on area of using the Kalman filter for filtering and predicting the trajectory of the target determined by means of the passive tracking system. The main attention was paid to the possibility of Kalman filter implementation onto the area of obtaining the target trajectory, whereas the target coordinates are obtained by means of the optoelectronical rangefinder. Both the principle and the implementation of the Kalman filter are explained in this report. The results of the simulation of the target trajectory filtering using the Matlab environment are added to the conclusion of this report. Předkládaná závěrečná zpráva dílčí části VZ FVT 00000402 je zaměřena do oblasti využití Kalmanova filtru pro filtraci a predikci trajektorie cíle zjištěného pasivním sledovacím systémem. Hlavní pozornost v rámci této dílčí části VZ byla zaměřena na možnosti implementace Kalmanova filtru do oblasti získání trajektorie pohybu cíle, jehož polohová data jsou získána s využitím optoelektronického dálkoměru. Je zde rozebírán jak princip Kalmanova filtru, tak i jeho implementace do řešené oblasti. Závěr zprávy je doplněn výsledky simulace filtrace trajektorie pohybu cíle v programovém prostředí MATLAB.
dcterms:title
Passive system data matching and subsequent filtration and prediction of the target trajectory Sdružování dat z pasivních systémů a následná filtrace a predikce trajektorie cíle Sdružování dat z pasivních systémů a následná filtrace a predikce trajektorie cíle
skos:prefLabel
Passive system data matching and subsequent filtration and prediction of the target trajectory Sdružování dat z pasivních systémů a následná filtrace a predikce trajektorie cíle Sdružování dat z pasivních systémů a následná filtrace a predikce trajektorie cíle
skos:notation
RIV/60162694:G43__/08:#0001694!RIV09-MO0-G43_____
n4:aktivita
n5:Z
n4:aktivity
Z(MO0FVT0000402)
n4:dodaniDat
n6:2009
n4:domaciTvurceVysledku
n11:1438484 n11:9945105 n11:3426335
n4:druhVysledku
n15:O
n4:duvernostUdaju
n16:S
n4:entitaPredkladatele
n17:predkladatel
n4:idSjednocenehoVysledku
393933
n4:idVysledku
RIV/60162694:G43__/08:#0001694
n4:jazykVysledku
n9:cze
n4:klicovaSlova
Kalman; filtering; trajectory; prediction
n4:klicoveSlovo
n8:Kalman n8:trajectory n8:filtering n8:prediction
n4:kontrolniKodProRIV
[8CDDE60DEE91]
n4:obor
n13:KA
n4:pocetDomacichTvurcuVysledku
3
n4:pocetTvurcuVysledku
3
n4:rokUplatneniVysledku
n6:2008
n4:tvurceVysledku
Hlaváčková, Iveta Veselý, Jiří Hubáček, Petr
n4:zamer
n14:MO0FVT0000402
n10:organizacniJednotka
G43