This HTML5 document contains 42 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/typAkce/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n19http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n10http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n20http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
n15https://schema.org/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n6http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F60076658%3A_____%2F02%3A00004334%21RIV%2F2003%2FMSM%2F120003%2FN/
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n5http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n8http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F60076658%3A_____%2F02%3A00004334%21RIV%2F2003%2FMSM%2F120003%2FN
rdf:type
n3:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
Článek se zabývá srovnáním interpolační trajektorie koncového prvku sériového robota určené řídícími body v prostoru a trajektorie získané interpolací bodů v prostoru parametrů, které odpovídají konfiguracím robota pro dané řídící body očekávané trajektorie. Výpočty a grafické znázornění bylo provedeno v programu Kaple V. This article compares interpolationed trajectory of efector of serial robot preassigned set of points of space and set of points from parametric space. Second set of points corresponds to control points expected trajectory. There is used program Maple V .
dcterms:title
Geometrie pohybu (Interpolační pohyb rotota a očekávaná trajektorie) Geometrie of motion (Interpolationed motion of robot and expected trajectory) Geometrie pohybu (Interpolační pohyb rotota a očekávaná trajektorie)
skos:prefLabel
Geometrie pohybu (Interpolační pohyb rotota a očekávaná trajektorie) Geometrie of motion (Interpolationed motion of robot and expected trajectory) Geometrie pohybu (Interpolační pohyb rotota a očekávaná trajektorie)
skos:notation
RIV/60076658:_____/02:00004334!RIV/2003/MSM/120003/N
n4:strany
129 - 132
n4:aktivita
n18:Z
n4:aktivity
Z(MSM 124100006)
n4:dodaniDat
n8:2003
n4:domaciTvurceVysledku
n10:9717900
n4:druhVysledku
n7:D
n4:duvernostUdaju
n17:S
n4:entitaPredkladatele
n6:predkladatel
n4:idSjednocenehoVysledku
647097
n4:idVysledku
RIV/60076658:_____/02:00004334
n4:jazykVysledku
n5:cze
n4:klicovaSlova
serial robot, inverse case,
n4:klicoveSlovo
n12:inverse%20case n12:serial%20robot
n4:kontrolniKodProRIV
[56497330C4BC]
n4:mistoKonaniAkce
Dolní Lomná
n4:mistoVydani
Ostrava
n4:nazevZdroje
Sborník konference o geometrii a počítačové grafice.
n4:obor
n9:BA
n4:pocetDomacichTvurcuVysledku
1
n4:pocetTvurcuVysledku
1
n4:pocetUcastnikuAkce
0
n4:pocetZahranicnichUcastnikuAkce
0
n4:rokUplatneniVysledku
n8:2002
n4:tvurceVysledku
Trča, Radek
n4:typAkce
n16:CST
n4:zahajeniAkce
2002-01-01+01:00
n4:zamer
n20:MSM%20124100006
s:numberOfPages
4
n19:hasPublisher
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
n15:isbn
80-248-0185-X