This HTML5 document contains 47 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/typAkce/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n15http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n21http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F60076658%3A12410%2F03%3A00004640%21RIV%2F2004%2FMSM%2F124104%2FN/
n14http://localhost/temp/predkladatel/
n12http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n6http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n19https://schema.org/
n17http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n5http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n11http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F60076658%3A12410%2F03%3A00004640%21RIV%2F2004%2FMSM%2F124104%2FN
rdf:type
n6:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
The behaviour of the end-effector of a robot-manipulator can not be quite controlled in this singular configuration. So it is important to know more about hese configurations. The paper deals with the singularity analysis of serial robot-manipultors withboth rotational and prismatic joints is discussed in this paper. An original method of visualization of sets of the singular configurations is presented here. Chování koncového nástroje sériového robota při průchodu singulární polohou nemusí být zcela pod kontrolou. Proto je důležité o těchto polohách vědět. Příspěvek je věnován analýze singulárních poloh sériových robotů-manipulátorů s rotačními i posuvnými členy. Je uvedena originální metoda grafického znázornění množiny těchto poloh pro roboty se zápěstím.
dcterms:title
Znázornění množiny singulárních poloh sériového robota se zápěstím The vizualization of set of the singular configurations of a serial robot-manipulator with a wrist Znázornění množiny singulárních poloh sériového robota se zápěstím
skos:prefLabel
Znázornění množiny singulárních poloh sériového robota se zápěstím Znázornění množiny singulárních poloh sériového robota se zápěstím The vizualization of set of the singular configurations of a serial robot-manipulator with a wrist
skos:notation
RIV/60076658:12410/03:00004640!RIV/2004/MSM/124104/N
n3:strany
77-82
n3:aktivita
n13:Z
n3:aktivity
Z(MSM 124100006)
n3:dodaniDat
n11:2004
n3:domaciTvurceVysledku
n12:8276862
n3:druhVysledku
n7:D
n3:duvernostUdaju
n16:S
n3:entitaPredkladatele
n21:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
636486
n3:idVysledku
RIV/60076658:12410/03:00004640
n3:jazykVysledku
n18:cze
n3:klicovaSlova
robot-manipulátor, singularity analysis, rottional joints, prismatic joints, wrist, Maple.
n3:klicoveSlovo
n5:singularity%20analysis n5:Maple. n5:prismatic%20joints n5:wrist n5:robot-manipul%C3%A1tor n5:rottional%20joints
n3:kontrolniKodProRIV
[2F6D663171B6]
n3:mistoKonaniAkce
Železná Ruda
n3:mistoVydani
Plzeň
n3:nazevZdroje
Sborník 23. konference Geometrie a počítačová grafika.
n3:obor
n20:BA
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
1
n3:pocetTvurcuVysledku
1
n3:pocetUcastnikuAkce
0
n3:pocetZahranicnichUcastnikuAkce
0
n3:rokUplatneniVysledku
n11:2003
n3:tvurceVysledku
Hašek, Roman
n3:typAkce
n9:CST
n3:zahajeniAkce
2003-09-02+02:00
n3:zamer
n17:MSM%20124100006
s:numberOfPages
6
n15:hasPublisher
JČMF
n19:isbn
80-7082-943-5
n14:organizacniJednotka
12410