This HTML5 document contains 43 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n7http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43920880%21RIV14-TA0-23520___/
n17http://localhost/temp/predkladatel/
n20http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n13http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n12http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/subjekt/
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
rdfshttp://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n10http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/licencniPoplatek/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/vyuzitiJinymSubjektem/
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n6http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n19http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n5http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43920880%21RIV14-TA0-23520___
rdf:type
n11:Vysledek skos:Concept
rdfs:seeAlso
http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/EtcDrv
dcterms:description
Universal communication driver which implements the open EtherCAT protocol has been developed in terms of R&D project. The driver uses Ethernet bus for real-time deterministic data transfer with high sampling rates and low jitter. The main field of application is in motion control systems with strict demands for high-speed operation (update rates typically hundreds of microseconds), real-time communication, high number of network nodes and precise synchronization of the all connected devices (implementation of distributed clock mechanism). The EtherCat protocol is supported in variety of motion control components such as electrical drives, actuators, measurement units or distributed input/output modules. The driver EtcDrv was implemented for Linux Debian/Xenomai/OpenWRT operating systems. It can be integrated to any real-time control system which is based on the supported operating system. Modification for Windows platform is also possible. V rámci výzkumného projektu byla vytvořena implementace otevřeného průmyslového protokolu EtherCAT, který využívá sběrnici Ethernet pro deterministický přenos dat v reálném čase s krátkou periodou vzorkování a nízkým jitterem (kolísání velikosti zpoždění paketů při průchodu sítí). Komunikace EtherCAT nachází uplatnění zejména v systémech řízení pohybu, kde jsou kladeny vysoké požadavky na krátkou dobu cyklu (typicky stovky mikrosekund), přenos dat v reálném čase, velké množství zařízení v síti (frekvenční měniče, pohony, vzdálené vstupy a výstupy) a přesnou synchronizaci všech zařízení (implementován mechanismus pro synchronizaci hodin všech účastníků komunikace). Protokol EtherCAT je podporován velkým množstvím výrobců automatizační techniky a umožňuje připojit široké spektrum pohonů, aktuátorů, měřících jednotek nebo vstupů a výstupů. V rámci VaV projektu byla vytvořena implementace ovladače EtcDrv pro operační systémy Linux Debian/Xenomai/openWRT umožňující začlenění do libovolného řídicího systému založeného na těchto operačních systémech. Při doplnění o ovladač jádra pro předávání ethernetových paketů lze vytvořit implementaci v systému Windows. V rámci výzkumného projektu byla vytvořena implementace otevřeného průmyslového protokolu EtherCAT, který využívá sběrnici Ethernet pro deterministický přenos dat v reálném čase s krátkou periodou vzorkování a nízkým jitterem (kolísání velikosti zpoždění paketů při průchodu sítí). Komunikace EtherCAT nachází uplatnění zejména v systémech řízení pohybu, kde jsou kladeny vysoké požadavky na krátkou dobu cyklu (typicky stovky mikrosekund), přenos dat v reálném čase, velké množství zařízení v síti (frekvenční měniče, pohony, vzdálené vstupy a výstupy) a přesnou synchronizaci všech zařízení (implementován mechanismus pro synchronizaci hodin všech účastníků komunikace). Protokol EtherCAT je podporován velkým množstvím výrobců automatizační techniky a umožňuje připojit široké spektrum pohonů, aktuátorů, měřících jednotek nebo vstupů a výstupů. V rámci VaV projektu byla vytvořena implementace ovladače EtcDrv pro operační systémy Linux Debian/Xenomai/openWRT umožňující začlenění do libovolného řídicího systému založeného na těchto operačních systémech. Při doplnění o ovladač jádra pro předávání ethernetových paketů lze vytvořit implementaci v systému Windows.
dcterms:title
Universal driver for fast serial communication in motion control systems based on industrial ethernet network Univerzální ovladač pro rychlou sériovou komunikaci v systémech řízení pohybu na bázi průmyslového ethernetu Univerzální ovladač pro rychlou sériovou komunikaci v systémech řízení pohybu na bázi průmyslového ethernetu
skos:prefLabel
Univerzální ovladač pro rychlou sériovou komunikaci v systémech řízení pohybu na bázi průmyslového ethernetu Universal driver for fast serial communication in motion control systems based on industrial ethernet network Univerzální ovladač pro rychlou sériovou komunikaci v systémech řízení pohybu na bázi průmyslového ethernetu
skos:notation
RIV/49777513:23520/13:43920880!RIV14-TA0-23520___
n11:predkladatel
n12:orjk%3A23520
n3:aktivita
n19:P
n3:aktivity
P(TA02010247)
n3:dodaniDat
n5:2014
n3:domaciTvurceVysledku
n13:1215795
n3:druhVysledku
n4:R
n3:duvernostUdaju
n6:S
n3:ekonomickeParametry
Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TA02010247, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/EtcDrv).
n3:entitaPredkladatele
n7:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
112675
n3:idVysledku
RIV/49777513:23520/13:43920880
n3:interniIdentifikace
EtcDrv
n3:jazykVysledku
n16:cze
n3:klicovaSlova
ethercat driver; industrial ethernet; communication protocols; motion cotrnol
n3:klicoveSlovo
n9:industrial%20ethernet n9:ethercat%20driver n9:motion%20cotrnol n9:communication%20protocols
n3:kontrolniKodProRIV
[C2610E11D3BF]
n3:licencniPoplatek
n10:A
n3:obor
n18:JC
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
1
n3:pocetTvurcuVysledku
1
n3:projekt
n20:TA02010247
n3:rokUplatneniVysledku
n5:2013
n3:technickeParametry
Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519. V rámci výzkumného projektu byla vytvořena implementace otevřeného průmyslového protokolu EtherCAT, který využívá sběrnici Ethernet pro deterministický přenos dat v reálném čase s krátkou periodou vzorkování a nízkým jitterem (kolísání velikosti zpoždění paketů při průchodu sítí). Komunikace EtherCAT nachází uplatnění zejména v systémech řízení pohybu, kde jsou kladeny vysoké požadavky na krátkou dobu cyklu (typicky stovky mikrosekund), přenos dat v reálném čase, velké množství zařízení v síti (frekvenční měniče, pohony, vzdálené vstupy a výstupy) a přesnou synchronizaci všech zařízení (implementován mechanismus pro synchronizaci hodin všech účastníků komunikace). Navržený univerzální ovladač může být implementován v libovolném řídicím systému reálného času v podporovaných operačních systémech (Linux Debian/Xenomai/OpenWRT nebo Windows).
n3:tvurceVysledku
Štětina, Milan
n3:vlastnik
n7:vlastnikVysledku
n3:vyuzitiJinymSubjektem
n14:A
n17:organizacniJednotka
23520