This HTML5 document contains 40 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

Prefix	IRI
n15	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43920427%21RIV14-TA0-23520___/
dcterms	http://purl.org/dc/terms/
n20	http://localhost/temp/predkladatel/
n18	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n13	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n10	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/subjekt/
n5	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
skos	http://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n4	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/licencniPoplatek/
n2	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdf	http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n17	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n6	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/vyuzitiJinymSubjektem/
n16	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdh	http://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n19	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n14	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n12	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n7	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n11	http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item

n2:RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43920427%21RIV14-TA0-23520___

rdf:type

n5:Vysledek skos:Concept

dcterms:description

Softwarové nástroje pro ovládání a diagnostiku manipulátoru jsou realizovány implementací specifického uživatelského panelu . Uživatelský panel umožňuje dva režimy ovládání a vizualizace (uživatelská vizualizace: základní přístup k řízení manipulátoru včetně plánování trajektorie pohybu, servisní vizualizace: podrobná vizualizace s možností monitorování a interakce do řídícího systému manipulátoru). Uvažované způsoby implementace vizualizace kopírují současné trendy v této oblasti (vizualizační nástroje a komponenty, komunikační protokoly pro vizualizaci) s ohledem na vyvíjené speciální aplikace. Software tools for control and diagnostic of manipulator consist of specific user panel. There are two modes of the visualization (user visualization: the basic control and visualization of the manipulator, service visualization: detailed visualization with the possibilities of monitoring and interacting in the control system of the manipulator). The methods for visualization under consideration reflect recent trends in this area (visualization tools and software components, communication protocols, etc.). Softwarové nástroje pro ovládání a diagnostiku manipulátoru jsou realizovány implementací specifického uživatelského panelu . Uživatelský panel umožňuje dva režimy ovládání a vizualizace (uživatelská vizualizace: základní přístup k řízení manipulátoru včetně plánování trajektorie pohybu, servisní vizualizace: podrobná vizualizace s možností monitorování a interakce do řídícího systému manipulátoru). Uvažované způsoby implementace vizualizace kopírují současné trendy v této oblasti (vizualizační nástroje a komponenty, komunikační protokoly pro vizualizaci) s ohledem na vyvíjené speciální aplikace.

dcterms:title

Nástroje pro ovládání a diagnostiku manipulátoru Nástroje pro ovládání a diagnostiku manipulátoru Tools for control and diagnostic of manipulator

skos:prefLabel

Tools for control and diagnostic of manipulator Nástroje pro ovládání a diagnostiku manipulátoru Nástroje pro ovládání a diagnostiku manipulátoru

skos:notation

RIV/49777513:23520/13:43920427!RIV14-TA0-23520___

n5:predkladatel

n10:orjk%3A23520

n3:aktivita

n14:P

n3:aktivity

P(TA01020457)

n3:dodaniDat

n11:2014

n3:domaciTvurceVysledku

n13:5501601

n3:druhVysledku

n12:R

n3:duvernostUdaju

n16:S

n3:ekonomickeParametry

Software ovládání a diagnostiky manipulátoru je plánovaným výstupem projektu TA ČR TA01020457 jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV).

n3:entitaPredkladatele

n15:predkladatel

n3:idSjednocenehoVysledku

90796

n3:idVysledku

RIV/49777513:23520/13:43920427

n3:interniIdentifikace

NDTrobot_UJV_vizualizace

n3:jazykVysledku

n19:cze

n3:klicovaSlova

robotics; visualization

n3:klicoveSlovo

n17:visualization n17:robotics

n3:kontrolniKodProRIV

[A01C63A26E32]

n3:licencniPoplatek

n4:A

n3:obor

n7:JD

n3:pocetDomacichTvurcuVysledku

1

n3:pocetTvurcuVysledku

1

n3:projekt

n18:TA01020457

n3:rokUplatneniVysledku

n11:2013

n3:technickeParametry

Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519

n3:tvurceVysledku

Severa, Ondřej

n3:vlastnik

n15:vlastnikVysledku

n3:vyuzitiJinymSubjektem

n6:A

n20:organizacniJednotka

23520