This HTML5 document contains 41 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n18http://localhost/temp/predkladatel/
n19http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n17http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n10http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/subjekt/
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n6http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/licencniPoplatek/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/vyuzitiJinymSubjektem/
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n5http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n12http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43920420%21RIV14-TA0-23520___/
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n11http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43920420%21RIV14-TA0-23520___
rdf:type
n8:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
Softwarový modul interfacu je vytvořen pro připojení HW víceosého lineárního ovladače k řídícímu systému manipulátoru. Softwarový modul umožňuje komunikovat data mezi HW joysticku a řídícím systémem a umožňuje tím operátorské navádění koncového efektoru manipulátoru v manuálním režimu (např. manuální najetí na požadovanou polohu). Softwarový modul je realizován implementací funkčního bloku v řídícím systému REX. Software model of the interface is developed for connecting HW of multi-axis linear driver with evaluation of spatial force vector to manipulator control system. The software modul communicates the data between joystick HW and the control system and makes possible the operator guidance of the manipulator. The software modul is implemented as functional block of REX control system. Softwarový modul interfacu je vytvořen pro připojení HW víceosého lineárního ovladače k řídícímu systému manipulátoru. Softwarový modul umožňuje komunikovat data mezi HW joysticku a řídícím systémem a umožňuje tím operátorské navádění koncového efektoru manipulátoru v manuálním režimu (např. manuální najetí na požadovanou polohu). Softwarový modul je realizován implementací funkčního bloku v řídícím systému REX.
dcterms:title
Interface pro modul operátorského navádění manipulátoru Interface pro modul operátorského navádění manipulátoru Interface for operator guidance system for manipulator
skos:prefLabel
Interface pro modul operátorského navádění manipulátoru Interface pro modul operátorského navádění manipulátoru Interface for operator guidance system for manipulator
skos:notation
RIV/49777513:23520/13:43920420!RIV14-TA0-23520___
n8:predkladatel
n10:orjk%3A23520
n4:aktivita
n16:P
n4:aktivity
P(TA01020457)
n4:dodaniDat
n11:2014
n4:domaciTvurceVysledku
n19:1667653
n4:druhVysledku
n20:R
n4:duvernostUdaju
n5:S
n4:ekonomickeParametry
Interface pro modul operátorského navádění manipulátoru je plánovaným výstupem projektu TA ČR TA01020457 jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV).
n4:entitaPredkladatele
n12:predkladatel
n4:idSjednocenehoVysledku
80728
n4:idVysledku
RIV/49777513:23520/13:43920420
n4:interniIdentifikace
NDTrobot_UJV_joystick
n4:jazykVysledku
n15:cze
n4:klicovaSlova
operator guidance system; manipulator; software interface
n4:klicoveSlovo
n7:software%20interface n7:manipulator n7:operator%20guidance%20system
n4:kontrolniKodProRIV
[A2966B785D07]
n4:licencniPoplatek
n6:A
n4:obor
n13:JD
n4:pocetDomacichTvurcuVysledku
1
n4:pocetTvurcuVysledku
1
n4:projekt
n17:TA01020457
n4:rokUplatneniVysledku
n11:2013
n4:technickeParametry
Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519
n4:tvurceVysledku
Švejda, Martin
n4:vlastnik
n12:vlastnikVysledku
n4:vyuzitiJinymSubjektem
n14:A
n18:organizacniJednotka
23520