This HTML5 document contains 45 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n5http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23520%2F12%3A43918002%21RIV13-TA0-23520___/
n16http://localhost/temp/predkladatel/
n15http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n8http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n13http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/subjekt/
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/podDruhVysledku/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/licencniPoplatek/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/kategorie/
n21http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/vyuzitiJinymSubjektem/
n6http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n19http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n10http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n17http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F49777513%3A23520%2F12%3A43918002%21RIV13-TA0-23520___
rdf:type
skos:Concept n12:Vysledek
dcterms:description
Multifunctional pointing device (joystick) is introduced. The joystick offers a possibility of sensing position and applied force in all three directions x,y,z axis. In addition it is possible to sense orientation of the joystick and force which is applied by the operator's hand. The device is equipped by the auxiliary buttons (binary inputs) for increasing a functionality. This device is well suited for applications in which the interaction between operating device and operators is necessary, e.g. robotic applications. In robotics the requirement on manual positioning and orienting of the end effector of manipulators is demanded very often. Sometimes it is convenient to define force which should act on the manipulated part . This is fully realized by the propose pointing device. Funkční vzorek přestavuje multifunkční ovládací zařízení typu joystick, které slouží pro vyhodnocování síly a polohy ve třech nezávislých osách x,y,z. Zařízení navíc umožňuje integrálně vyhodnocovat sílu stiskem ruky a polohu natočením ovladače v další dimenzi prostoru. Zařízení je doplněné o tlačítka resp. binární vstupy pro obsluhu. Zařízení může být s výhodou využitu pro aplikace vyžadující interakci technologie s obsluhou. Jedná se zejména o oblast robotiky, kde častým požadavkem je manuální navádění koncového efektoru manipulátoru do operátorem požadované polohy a orientace. V některých aplikacích je vhodné definovat sílu, kterou má manipulátor působit na součást. Tento požadavek lze joistickem plně realizovat. Funkční vzorek přestavuje multifunkční ovládací zařízení typu joystick, které slouží pro vyhodnocování síly a polohy ve třech nezávislých osách x,y,z. Zařízení navíc umožňuje integrálně vyhodnocovat sílu stiskem ruky a polohu natočením ovladače v další dimenzi prostoru. Zařízení je doplněné o tlačítka resp. binární vstupy pro obsluhu. Zařízení může být s výhodou využitu pro aplikace vyžadující interakci technologie s obsluhou. Jedná se zejména o oblast robotiky, kde častým požadavkem je manuální navádění koncového efektoru manipulátoru do operátorem požadované polohy a orientace. V některých aplikacích je vhodné definovat sílu, kterou má manipulátor působit na součást. Tento požadavek lze joistickem plně realizovat.
dcterms:title
Multi-axis linear driver with evaluation of spatial force vector Víceosý lineární ovladač s prostorovým vyhodnocením vektoru síly Víceosý lineární ovladač s prostorovým vyhodnocením vektoru síly
skos:prefLabel
Víceosý lineární ovladač s prostorovým vyhodnocením vektoru síly Multi-axis linear driver with evaluation of spatial force vector Víceosý lineární ovladač s prostorovým vyhodnocením vektoru síly
skos:notation
RIV/49777513:23520/12:43918002!RIV13-TA0-23520___
n12:predkladatel
n13:orjk%3A23520
n3:aktivita
n9:P
n3:aktivity
P(TA01020457)
n3:dodaniDat
n17:2013
n3:domaciTvurceVysledku
n15:6398790
n3:druhVysledku
n4:G%2FB
n3:duvernostUdaju
n20:S
n3:ekonomickeParametry
Funkční vzorek je plánovaným výstupem projektu TA ČR TA01020457, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz technické parametry výsledku RIV). Výsledek byl vytvořen, otestován a využíván příjemcem.
n3:entitaPredkladatele
n5:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
177416
n3:idVysledku
RIV/49777513:23520/12:43918002
n3:interniIdentifikace
viceosyOvladac
n3:jazykVysledku
n19:cze
n3:kategorie
n18:A
n3:klicovaSlova
robotics; force sensing; linear driver; joystick
n3:klicoveSlovo
n6:linear%20driver n6:force%20sensing n6:joystick n6:robotics
n3:kontrolniKodProRIV
[927B11E66F0D]
n3:licencniPoplatek
n11:A
n3:obor
n10:JD
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
1
n3:pocetTvurcuVysledku
3
n3:projekt
n8:TA01020457
n3:rokUplatneniVysledku
n17:2012
n3:technickeParametry
Zvýšení komfortu ovládání robotických systémů operátorem. Více informací podá: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519
n3:tvurceVysledku
Schlegel, Miloš Georgiev, Vjačeslav Krutina, Aleš
n3:vlastnik
n5:vlastnikVysledku
n3:vyuzitiJinymSubjektem
n21:A
n16:organizacniJednotka
23520