This HTML5 document contains 50 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n7http://localhost/temp/predkladatel/
n13http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n9http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n18http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/subjekt/
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/podDruhVysledku/
n5http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n14http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23520%2F11%3A43898115%21RIV12-MPO-23520___/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/licencniPoplatek/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/kategorie/
n10http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/vyuzitiJinymSubjektem/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n21http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n19http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F49777513%3A23520%2F11%3A43898115%21RIV12-MPO-23520___
rdf:type
n5:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
Byl dosažen poloprovoz systému ZAT SMC v součinnosti s lanovým rekonfigurovatelným manipulátorem obsahujícím šest jevištních tahů. Manipulátor se skládá z šesti navijáků a soustavy přestavitelných kladek, pomocí nichž lze zvolit libovolnou konfiguraci manipulátoru. Řídicí systém ZAT SMC obsahuje úplnou kaskádní regulaci šesti pohonů a pokročilé algoritmy pro generování a sledování libovolné prostorové trajektorie (pokročilé kinematické transformace), tlumení kmitání kulis, interaktivního 3D editor trajektorie a ovládací obrazovky. Systém umožňuje připojit ovládací páku. Byl dosažen poloprovoz systému ZAT SMC v součinnosti s lanovým rekonfigurovatelným manipulátorem obsahujícím šest jevištních tahů. Manipulátor se skládá z šesti navijáků a soustavy přestavitelných kladek, pomocí nichž lze zvolit libovolnou konfiguraci manipulátoru. Řídicí systém ZAT SMC obsahuje úplnou kaskádní regulaci šesti pohonů a pokročilé algoritmy pro generování a sledování libovolné prostorové trajektorie (pokročilé kinematické transformace), tlumení kmitání kulis, interaktivního 3D editor trajektorie a ovládací obrazovky. Systém umožňuje připojit ovládací páku. The pilot plant operation of the ZAT SMC control system was achieved at 6 degrees of freedom (DOF) cable manipulator. The robot consists of six winches and a system of reconfigurable pulleys. When using all six winches, the moving platform can be driven with 6 DOF. The control system contains the standard feedbacks of 6 motors and advanced algorithms for generating and tracking an arbitrary spatial trajectory (advanced kinematic transforms), active damping of stage scenery, interactive 3D trajectory design module, user interface screens. The system can be equipped by control level.
dcterms:title
Poloprovoz řídicího systémy jevištní techniky ZAT SMC Pilot plant of the ZAT SMC control system Poloprovoz řídicího systémy jevištní techniky ZAT SMC
skos:prefLabel
Poloprovoz řídicího systémy jevištní techniky ZAT SMC Poloprovoz řídicího systémy jevištní techniky ZAT SMC Pilot plant of the ZAT SMC control system
skos:notation
RIV/49777513:23520/11:43898115!RIV12-MPO-23520___
n5:predkladatel
n18:orjk%3A23520
n3:aktivita
n20:P
n3:aktivity
P(FR-TI1/077)
n3:dodaniDat
n19:2012
n3:domaciTvurceVysledku
n13:1215795 n13:7237669 n13:7372140 n13:6398790
n3:druhVysledku
n8:Z%2FA
n3:duvernostUdaju
n17:S
n3:ekonomickeParametry
SW je plánovaným výstupem projektu FR-TI1/077, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/ZAT-SMC-Pilot).
n3:entitaPredkladatele
n14:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
221166
n3:idVysledku
RIV/49777513:23520/11:43898115
n3:interniIdentifikace
5148431
n3:jazykVysledku
n15:cze
n3:kategorie
n16:C
n3:klicovaSlova
Stage control, vibration damping, cable robot, kinematic transform
n3:klicoveSlovo
n4:kinematic%20transform n4:Stage%20control n4:cable%20robot n4:vibration%20damping
n3:kontrolniKodProRIV
[2971838DE188]
n3:licencniPoplatek
n11:A
n3:lokalizaceVysledku
Sekretariát katedry kybernetiky, dále http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/ZAT-SMC-Pilot
n3:obor
n21:JD
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
4
n3:pocetTvurcuVysledku
4
n3:projekt
n9:FR-TI1%2F077
n3:rokUplatneniVysledku
n19:2011
n3:technickeParametry
ZAT a.s.;IČO5148431;18.11.2009; Byl dosažen poloprovoz systému ZAT SMC v součinnosti s lanovým rekonfigurovatelným manipulátorem obsahujícím 6 jevištních tahů. Manipulátor se skládá z šesti navijáků a soustavy přestavitelných kladek, pomocí nichž lze zvolit libovolnou konfiguraci manipulátoru. Řídicí systém ZAT SMC obsahuje úplnou kaskádní regulaci šesti pohonů a pokročilé algoritmy pro generování a sledování libovolné prostorové trajektorie (pokročilé kinematické transformace), tlumení kmitání kulis, interaktivního 3D editor trajektorie a ovládací obrazovky.
n3:tvurceVysledku
Balda, Pavel Mertl, Jiří Štětina, Milan Schlegel, Miloš
n3:vlastnik
n14:vlastnikVysledku
n3:vyuzitiJinymSubjektem
n10:A
n7:organizacniJednotka
23520