This HTML5 document contains 54 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n7http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23520%2F11%3A43898101%21RIV12-MPO-23520___/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n10http://localhost/temp/predkladatel/
n20http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n9http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n15http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/subjekt/
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/podDruhVysledku/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/licencniPoplatek/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n19http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/kategorie/
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/vyuzitiJinymSubjektem/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n21http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n8http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F49777513%3A23520%2F11%3A43898101%21RIV12-MPO-23520___
rdf:type
skos:Concept n14:Vysledek
dcterms:description
The newly developed robotic manipulator AGEBOT (AGressive environment roBOT) uses special serio-parallel kinematic architecture, which was designed for applications in chemically aggressive environment. Commonly used industrial robots available on the market cannot be used in such cases because of possibility of destruction or severe damage of vulnerable components of the machine (electronics, sensors and actuators) due to the contact with strong chemicals. The developed manipulator uses special three degrees of freedom parallel spherical wrist, which allows to place all the vulnerable components out of the effector space. The motion of the wrist is realized using a system of linear actuators and cardan joints. The developed manipulator is equipped with automatic computer control system which allows to define and parameterize desired motions and human-machine interface for supervision and control by a human operator. The primary application for the robot is technology of industrial degreasing and paint removing which is supplied by company EuroTec JKR. However, it is possible to adapt the robot easily for different tasks thanks to universal communication interface which allows a connection to arbitrary supervisory technological control system using some standardized serial communication protocol. Nově vyvinutý robotický manipulátor AGEBOT (AGressive environment roBOT) se vyznačuje speciální sériově-paralelní kinematickou architekturou, která byla navržena pro aplikace s nutností provozu v chemicky agresivním prostředí. V takových případech nelze nasadit standardní komerčně dostupné univerzální manipulátory, protože hrozí poškození citlivých komponent robotu (elektronika, čidla a pohony) při kontaktu se silnou chemií. Vyvinutý manipulátor řeší tento problém speciálním paralelním sférickým zápěstím se třemi stupni volnosti, které umožňuje umístit všechny citlivé komponenty mimo oblast efektoru, kde dochází ke kontatku s chemikáliemi. Vlastní pohyb efektoru je pak vykonáván pomocí soustavy lineárních pohonů a kardanových kloubů. Vyvinutý manipulátor je dodáván s automatickým počítačovým řídicím systémem, který umožňuje zadávání a parametrizaci vykonávaných pohybů, dále je vybaven operátorským rozhraním pro obsluhu stroje. Robot je primárně určen pro nasazení v technologii průmyslového odmašťování a odlakování kovových i nekovových dílů v procesu výroby dodávané firmou EuroTec JKR. V případě potřeby však může být snadno adaptován na provádění libovolné úlohy díky univerzálnímu komunikačnímu rozhraní, které umožňuje připojit nadřazený technologický řídicí systém ovládající robot pomocí standardně užívaných sériových komunikací. Nově vyvinutý robotický manipulátor AGEBOT (AGressive environment roBOT) se vyznačuje speciální sériově-paralelní kinematickou architekturou, která byla navržena pro aplikace s nutností provozu v chemicky agresivním prostředí. V takových případech nelze nasadit standardní komerčně dostupné univerzální manipulátory, protože hrozí poškození citlivých komponent robotu (elektronika, čidla a pohony) při kontaktu se silnou chemií. Vyvinutý manipulátor řeší tento problém speciálním paralelním sférickým zápěstím se třemi stupni volnosti, které umožňuje umístit všechny citlivé komponenty mimo oblast efektoru, kde dochází ke kontatku s chemikáliemi. Vlastní pohyb efektoru je pak vykonáván pomocí soustavy lineárních pohonů a kardanových kloubů. Vyvinutý manipulátor je dodáván s automatickým počítačovým řídicím systémem, který umožňuje zadávání a parametrizaci vykonávaných pohybů, dále je vybaven operátorským rozhraním pro obsluhu stroje. Robot je primárně určen pro nasazení v technologii průmyslového odmašťování a odlakování kovových i nekovových dílů v procesu výroby dodávané firmou EuroTec JKR. V případě potřeby však může být snadno adaptován na provádění libovolné úlohy díky univerzálnímu komunikačnímu rozhraní, které umožňuje připojit nadřazený technologický řídicí systém ovládající robot pomocí standardně užívaných sériových komunikací.
dcterms:title
Univerzální průmyslový robotický manipulátor se sedmi stupni volnosti pro práci v chemicky agresivním prostředí Universal industrial robotic manipulator with seven degrees of freedom for application in chemically aggressive environment Univerzální průmyslový robotický manipulátor se sedmi stupni volnosti pro práci v chemicky agresivním prostředí
skos:prefLabel
Universal industrial robotic manipulator with seven degrees of freedom for application in chemically aggressive environment Univerzální průmyslový robotický manipulátor se sedmi stupni volnosti pro práci v chemicky agresivním prostředí Univerzální průmyslový robotický manipulátor se sedmi stupni volnosti pro práci v chemicky agresivním prostředí
skos:notation
RIV/49777513:23520/11:43898101!RIV12-MPO-23520___
n14:predkladatel
n15:orjk%3A23520
n3:aktivita
n17:P
n3:aktivity
P(FR-TI1/174)
n3:dodaniDat
n8:2012
n3:domaciTvurceVysledku
n9:3525244 n9:6398790 n9:1215795 n9:1667653
n3:druhVysledku
n12:G%2FA
n3:duvernostUdaju
n16:S
n3:ekonomickeParametry
Prototyp robotického manipulátoru AGEBOT je plánovaným výstupem projektu MPO-TIP FR-TI1/174, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/AGEBOT-PROTOTYPE).
n3:entitaPredkladatele
n7:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
236886
n3:idVysledku
RIV/49777513:23520/11:43898101
n3:interniIdentifikace
AGEBOT
n3:jazykVysledku
n13:cze
n3:kategorie
n19:C
n3:klicovaSlova
chemically aggressive environment; ralelní sférické zápěstí; parallel spherical wrist; mechatronics, motion planning and control; robotic manipulator; industrial robot; robotics
n3:klicoveSlovo
n4:industrial%20robot n4:motion%20planning%20and%20control n4:mechatronics n4:parallel%20spherical%20wrist n4:raleln%C3%AD%20sf%C3%A9rick%C3%A9%20z%C3%A1p%C4%9Bst%C3%AD n4:robotics n4:robotic%20manipulator n4:chemically%20aggressive%20environment
n3:kontrolniKodProRIV
[97F8E520D580]
n3:licencniPoplatek
n11:A
n3:lokalizaceVysledku
Sídlo EuroTec JKR s.r.o. , Domažlická 194, 31800 Plzeň
n3:obor
n21:JD
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
4
n3:pocetTvurcuVysledku
4
n3:projekt
n20:FR-TI1%2F174
n3:rokUplatneniVysledku
n8:2011
n3:technickeParametry
Smlouva upravující vztahy mezi příjemcem EuroTec JKR s.r.o. IČ 25178334 a spolupříjemcem ZČU v Plzni IČ 49777513 uzavřena dne 13.10.2009, info podá: Miloš Schlegel, Univerzitni 22, 30100, Plzeň, schlegel@kky.zcu.cz, tel: +420377632519. Vyvinutý robotický manipulátor AGEBOT se vyznačuje speciální sériově-paralelní kinematickou architekturou, která byla navržena pro aplikace s nutností provozu v chemicky agresivním prostředí.
n3:tvurceVysledku
Schlegel, Miloš Goubej, Martin Štětina, Milan Švejda, Martin
n3:vlastnik
n7:vlastnikVysledku
n3:vyuzitiJinymSubjektem
n18:A
n10:organizacniJednotka
23520