This HTML5 document contains 45 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

Prefix	IRI
n8	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/typAkce/
dcterms	http://purl.org/dc/terms/
n15	http://localhost/temp/predkladatel/
n17	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23520%2F07%3A00000174%21RIV08-MSM-23520___/
n13	http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n14	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n10	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n12	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n11	https://schema.org/
s	http://schema.org/
skos	http://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdf	http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n4	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n9	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdh	http://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n21	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n18	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n20	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n16	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n7	http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item

n2:RIV%2F49777513%3A23520%2F07%3A00000174%21RIV08-MSM-23520___

rdf:type

skos:Concept n12:Vysledek

dcterms:description

An optimal active fault detection problem and an optimal control problem are treated simultaneously and a unified solution of these problems is proposed. Design of an active detector and controller for generally nonlinear stochastic discrete-time system is based on minimization of an appropriate criterion which expresses requirements on decisions, state and input trajectories. Criterion minimization is solved using Bellman's principle of optimality that takes into account availability of future information. The time backward recursive equation shows that the optimal active detector and controller consists of an optimal passive detector and optimal dual controller. An optimal active fault detection problem and an optimal control problem are treated simultaneously and a unified solution of these problems is proposed. Design of an active detector and controller for generally nonlinear stochastic discrete-time system is based on minimization of an appropriate criterion which expresses requirements on decisions, state and input trajectories. Criterion minimization is solved using Bellman's principle of optimality that takes into account availability of future information. The time backward recursive equation shows that the optimal active detector and controller consists of an optimal passive detector and optimal dual controller. V článku je navrženo jednotné řešení problému optimální aktivní detekce chyb a optimálního řízení. Návrh optimálního aktivního detektoru a regulátoru je proveden prostředníctvím minimalizace vhodného kritéria, které vyjadřuje požadavky návrháře na kvalitu rozhodnutí a trajektorie stavu a vstupu. Minimalizace kritéria je řešena s využitím Bellmanova principu optimality, který respektuje dostupnost dalších vstupně-výstupních dat v budoucnosti. Obecné řešení ve formě zpětné rekurzivní rovnice ukazuje, že optimální aktivní detektor a regulátor se skládá z optimálního pasivního detektoru a optimálního duálního regulátoru.

dcterms:title

Unified solution of optimal active fault detection and optimal control Unified solution of optimal active fault detection and optimal control Jednotné řešení optimální aktivní detekce chyb a optimálního řízení

skos:prefLabel

Jednotné řešení optimální aktivní detekce chyb a optimálního řízení Unified solution of optimal active fault detection and optimal control Unified solution of optimal active fault detection and optimal control

skos:notation

RIV/49777513:23520/07:00000174!RIV08-MSM-23520___

n3:strany

3222-3227

n3:aktivita

n18:P

n3:aktivity

P(1M0572)

n3:dodaniDat

n7:2008

n3:domaciTvurceVysledku

n14:5446937 n14:2848716

n3:druhVysledku

n20:D

n3:duvernostUdaju

n9:S

n3:entitaPredkladatele

n17:predkladatel

n3:idSjednocenehoVysledku

456616

n3:idVysledku

RIV/49777513:23520/07:00000174

n3:jazykVysledku

n21:eng

n3:klicovaSlova

fault detection; optimal control; dynamic programming

n3:klicoveSlovo

n4:optimal%20control n4:dynamic%20programming n4:fault%20detection

n3:kontrolniKodProRIV

[6D3493D4EFF9]

n3:mistoKonaniAkce

New York, New York, USA

n3:mistoVydani

New York

n3:nazevZdroje

Proceedings of the 2007 American Control Conference

n3:obor

n16:BC

n3:pocetDomacichTvurcuVysledku

2

n3:pocetTvurcuVysledku

2

n3:projekt

n10:1M0572

n3:rokUplatneniVysledku

n7:2007

n3:tvurceVysledku

Šimandl, Miroslav Punčochář, Ivo

n3:typAkce

n8:WRD

n3:zahajeniAkce

2007-01-01+01:00

s:numberOfPages

6

n13:hasPublisher

AACC

n11:isbn

1-4244-0989-6

n15:organizacniJednotka

23520