This HTML5 document contains 45 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n15http://localhost/temp/predkladatel/
n19http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n14http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/subjekt/
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/podDruhVysledku/
n8http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F11%3A43897172%21RIV12-MSM-23220___/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/licencniPoplatek/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n5http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/kategorie/
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/vyuzitiJinymSubjektem/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n10http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n6http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F49777513%3A23220%2F11%3A43897172%21RIV12-MSM-23220___
rdf:type
skos:Concept n13:Vysledek
dcterms:description
This module is a prototype of the drive control unit (DCU). DCU is designed to drive a DC motor with output power around 500W. DCU is based on the STM32F103C6T6 microcontroller. Microcontroller controls half-bridge drivers L6393. Drivers drives power transistors STB270N4F3. These parts forms a H-bridge to supply the motor. Microcontroller also processes information about supply voltage and from output current sensor ACS758, rpm sensor MLX90217 and thermistor B57703M103G, which is used for sensing the temperature of power transistors. Microcontroller has also integrated CAN controller. It is used for communication with the superset module, which controls the stability and drive of the whole self-balancing vehicle. The DCU was realized on a double sided PCB with 2 oz (70 um) copper plating. Jedná se o funkční vzorek jednotky pro řízení pohonu (DCU - Drive Control Unit). Ta je určena pro řízení stejnosměrného motoru o výkonu řádově 500W. Jádrem DCU je jednočipový mikropočítač STM32F103C6T6. Ten obsluhuje půl můstkové drivery L6393, které dále budí výkonové tranzistory STB270N4F3, které tak tvoří H-můstek pro napájení motoru. Mikropočítač rovněž zpracovává informace o vstupním napětí, dále informace ze senzoru výstupního proudu ACS758, snímače otáček MLX90217 a termistoru B57703M103G, který snímá teplotu výkonových tranzistorů. Mikropočítač má rovněž integrovaný CAN řadič, který je využit pro komunikaci jednotky s nadřazeným systémem, který se stará o řízení stability a jízdy celého vozítka. Jednotka byla realizována na oboustranném plošném spoji se zesíleným plátováním mědi o síle 70 um. Jedná se o funkční vzorek jednotky pro řízení pohonu (DCU - Drive Control Unit). Ta je určena pro řízení stejnosměrného motoru o výkonu řádově 500W. Jádrem DCU je jednočipový mikropočítač STM32F103C6T6. Ten obsluhuje půl můstkové drivery L6393, které dále budí výkonové tranzistory STB270N4F3, které tak tvoří H-můstek pro napájení motoru. Mikropočítač rovněž zpracovává informace o vstupním napětí, dále informace ze senzoru výstupního proudu ACS758, snímače otáček MLX90217 a termistoru B57703M103G, který snímá teplotu výkonových tranzistorů. Mikropočítač má rovněž integrovaný CAN řadič, který je využit pro komunikaci jednotky s nadřazeným systémem, který se stará o řízení stability a jízdy celého vozítka. Jednotka byla realizována na oboustranném plošném spoji se zesíleným plátováním mědi o síle 70 um.
dcterms:title
DCU - jednotka pro řízení pohonu dvoukolového vozítka s autobalancováním DCU - Drive control unit for two wheeled self-balancing vehicle DCU - jednotka pro řízení pohonu dvoukolového vozítka s autobalancováním
skos:prefLabel
DCU - jednotka pro řízení pohonu dvoukolového vozítka s autobalancováním DCU - Drive control unit for two wheeled self-balancing vehicle DCU - jednotka pro řízení pohonu dvoukolového vozítka s autobalancováním
skos:notation
RIV/49777513:23220/11:43897172!RIV12-MSM-23220___
n13:predkladatel
n14:orjk%3A23220
n3:aktivita
n10:S
n3:aktivity
S
n3:dodaniDat
n6:2012
n3:domaciTvurceVysledku
n19:3979741 n19:7605560
n3:druhVysledku
n12:G%2FB
n3:duvernostUdaju
n16:S
n3:ekonomickeParametry
Výsledek je využíván příjemcem ZČU. Ekonomické parametry se neuvádějí.
n3:entitaPredkladatele
n8:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
192995
n3:idVysledku
RIV/49777513:23220/11:43897172
n3:interniIdentifikace
22110-FV018-2011
n3:jazykVysledku
n18:cze
n3:kategorie
n5:A
n3:klicovaSlova
Motor control, H-Bridge, Microcontroller STM32, CAN bus
n3:klicoveSlovo
n4:Microcontroller%20STM32 n4:Motor%20control n4:H-Bridge n4:CAN%20bus
n3:kontrolniKodProRIV
[4A9E6432F817]
n3:licencniPoplatek
n20:Z
n3:lokalizaceVysledku
ZCU-FEL-KAE, http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky
n3:obor
n7:JA
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
2
n3:pocetTvurcuVysledku
2
n3:rokUplatneniVysledku
n6:2011
n3:technickeParametry
Výsledek byl vyroben, otestován a je využíván příjemcem ZČU.
n3:tvurceVysledku
Kubík, Michal Štěpánek, Vít
n3:vlastnik
n8:vlastnikVysledku
n3:vyuzitiJinymSubjektem
n17:P
n15:organizacniJednotka
23220