This HTML5 document contains 45 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/typAkce/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n17http://localhost/temp/predkladatel/
n16http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n12http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n5http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n15http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
n13https://schema.org/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
n14http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F46747885%3A24210%2F08%3A%230000102%21RIV09-MSM-24210___/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n19http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n10http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F46747885%3A24210%2F08%3A%230000102%21RIV09-MSM-24210___
rdf:type
n5:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
Possibilities of manipulators and industrial robots using in flat glass producing and processing are resumed in the presenting paper. Problems of robot applications are analyzed for a technological using and handling tasks in automatic flat glass production lines regarding to robot flexibility. The article is focused to an evaluation of an actual trend of special manipulators replacement on behalf of two cooperating industrial robots with six degrees of freedom during the automatic handling with jumbo flat glass plate’s size of 3.21 x 6 m and few millimetres thickness. The paper describes stress on a vacuum gripped glass sheet, a frame of gripping head and a robot wrist during the manipulating task. Technical recommendations are defined as acceptable values of positioning inaccuracy of two cooperated robots. These values guarantee the excessive loading of the glass sheet and industrial robots wrist. Possibilities of manipulators and industrial robots using in flat glass producing and processing are resumed in the presenting paper. Problems of robot applications are analyzed for a technological using and handling tasks in automatic flat glass production lines regarding to robot flexibility. The article is focused to an evaluation of an actual trend of special manipulators replacement on behalf of two cooperating industrial robots with six degrees of freedom during the automatic handling with jumbo flat glass plate’s size of 3.21 x 6 m and few millimetres thickness. The paper describes stress on a vacuum gripped glass sheet, a frame of gripping head and a robot wrist during the manipulating task. Technical recommendations are defined as acceptable values of positioning inaccuracy of two cooperated robots. These values guarantee the excessive loading of the glass sheet and industrial robots wrist. V příspěvku jsou shrnuty možnosti nasazení manipulátorů a průmyslových robotů ve výrobě a zpracování plochého skla. Jsou analyzovány problémy aplikace robotů v technologickém nasazení a manipulačních úlohách na automatických linkách zpracování plochého skla s ohledem na jejich flexibilitu. Akcent je položen na zhodnocení současného trendu náhrady jednoúčelových manipulátorů při manipulaci s velkoformátovými tabulemi skla s rozměry 3, 21 x 6 m a tloušťkou v řádu několika milimetrů dvěma kooperujícími průmyslovými roboty se šesti stupni volnosti. Je ukázán metodický postup a výsledky hodnocení mechanického namáhání podtlakově uchopeného přířezu skla, rámu úchopné hlavice a koncového členu kinematického řetězce robotu. V závěru jsou zformulována technická doporučení a přípustné hodnoty nepřesnosti polohování, které zaručují, že nedojde k nadměrnému zatížení tabule skla a zápěstí průmyslového robotu robotu.
dcterms:title
Robotic Handling in Flat Glass Production Robotizovaná manipulace ve výrobě plochého skla Robotic Handling in Flat Glass Production
skos:prefLabel
Robotizovaná manipulace ve výrobě plochého skla Robotic Handling in Flat Glass Production Robotic Handling in Flat Glass Production
skos:notation
RIV/46747885:24210/08:#0000102!RIV09-MSM-24210___
n3:aktivita
n9:Z
n3:aktivity
Z(MSM4674788501)
n3:dodaniDat
n10:2009
n3:domaciTvurceVysledku
n12:8528853 n12:6214975
n3:druhVysledku
n19:D
n3:duvernostUdaju
n11:S
n3:entitaPredkladatele
n14:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
393037
n3:idVysledku
RIV/46747885:24210/08:#0000102
n3:jazykVysledku
n18:eng
n3:klicovaSlova
Flat glass, handling, robotics, vacuum effectors
n3:klicoveSlovo
n7:robotics n7:Flat%20glass n7:handling n7:vacuum%20effectors
n3:kontrolniKodProRIV
[3949420624BC]
n3:mistoKonaniAkce
Sinaia, Romania
n3:mistoVydani
Craiova, Romania
n3:nazevZdroje
9th International Carpathian Control Conference
n3:obor
n8:JD
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
2
n3:pocetTvurcuVysledku
2
n3:rokUplatneniVysledku
n10:2008
n3:tvurceVysledku
Horák, Marcel Novotný, František
n3:typAkce
n20:EUR
n3:zahajeniAkce
2008-01-01+01:00
n3:zamer
n15:MSM4674788501
s:numberOfPages
4
n16:hasPublisher
University of Craiova, Romania
n13:isbn
978-973-746-897-0
n17:organizacniJednotka
24210