This HTML5 document contains 44 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n10http://localhost/temp/predkladatel/
n9http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n6http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
n18http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F46747885%3A24210%2F08%3A%230000092%21RIV09-MSM-24210___/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n5http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n4http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F46747885%3A24210%2F08%3A%230000092%21RIV09-MSM-24210___
rdf:type
n14:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
Options to handle jumbo glass sheets at an automatic production line are analyzed. Trends to replace of special-purpose manipulators by two parallel-cooperating robots with a multi-angular concept of kinematical chain which are connected over the glass sheet gripped. Results of the solution obtained using numerical simulation enable to evaluate the effect of suction cups axial flexible placing on frames of two rigid gripping heads on a change in stress of the glass sheet gripped and load of the robot wrist. V příspěvku jsou analyzovány možnosti přístupu k manipulaci s velkými formáty skla v automatické výrobní lince. Je ukázán trend v náhradě speciálních účelových manipulátorů dvěma paralelně kooperujícími roboty multiúhlové koncepce kinematického řetězce, které jsou svázány přes uchopenou tabuli skla. Výsledky řešení provedené numerickou simulací umožňují zhodnotit vliv axiálního pružného uložení přísavek na rámu dvou tuhých úchopných hlavic na změnu namáhání uchopeného přířezu skla a zatížení zápěstí robotu. Options to handle jumbo glass sheets at an automatic production line are analyzed. Trends to replace of special-purpose manipulators by two parallel-cooperating robots with a multi-angular concept of kinematical chain which are connected over the glass sheet gripped. Results of the solution obtained using numerical simulation enable to evaluate the effect of suction cups axial flexible placing on frames of two rigid gripping heads on a change in stress of the glass sheet gripped and load of the robot wrist.
dcterms:title
Robotic Handling of Jumbo Flat Glass Sheets Robotizovaná manipulace s velkoformátovými přířezy plochého skla Robotic Handling of Jumbo Flat Glass Sheets
skos:prefLabel
Robotic Handling of Jumbo Flat Glass Sheets Robotic Handling of Jumbo Flat Glass Sheets Robotizovaná manipulace s velkoformátovými přířezy plochého skla
skos:notation
RIV/46747885:24210/08:#0000092!RIV09-MSM-24210___
n3:aktivita
n13:Z
n3:aktivity
Z(MSM4674788501)
n3:cisloPeriodika
2-A
n3:dodaniDat
n4:2009
n3:domaciTvurceVysledku
n9:8528853 n9:6214975
n3:druhVysledku
n7:J
n3:duvernostUdaju
n15:S
n3:entitaPredkladatele
n18:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
393038
n3:idVysledku
RIV/46747885:24210/08:#0000092
n3:jazykVysledku
n5:eng
n3:klicovaSlova
Flat glass, handling, vacuum effectors, robot, FEM
n3:klicoveSlovo
n12:FEM n12:robot n12:handling n12:vacuum%20effectors n12:Flat%20glass
n3:kodStatuVydavatele
SK - Slovenská republika
n3:kontrolniKodProRIV
[0B4A6D6E7351]
n3:nazevZdroje
Acta Mechanica Slovaca
n3:obor
n16:JD
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
2
n3:pocetTvurcuVysledku
2
n3:rokUplatneniVysledku
n4:2008
n3:svazekPeriodika
12
n3:tvurceVysledku
Novotný, František Horák, Marcel
n3:zamer
n6:MSM4674788501
s:issn
1335-2393
s:numberOfPages
6
n10:organizacniJednotka
24210