This HTML5 document contains 48 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n12http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n7http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/podDruhVysledku/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
rdfshttp://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/licencniPoplatek/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/kategorie/
n4http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F46356088%3A_____%2F13%3A%230001560%21RIV15-TA0-46356088/
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/vyuzitiJinymSubjektem/
n5http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n19http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n10http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n17http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F46356088%3A_____%2F13%3A%230001560%21RIV15-TA0-46356088
rdf:type
skos:Concept n14:Vysledek
rdfs:seeAlso
http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/NDTrobot_UJV_hardware
dcterms:description
HW pro řízení pohybu robotu sestává z vlastní mechanické konstrukce manipulátoru, jednotlivých pohonů ramen manipulátoru a obvodového pojezdu po potrubí. Motory jednotlivých pohonů ramen a obvodového pojezdu (4 rotační a 1 lineární motor) byly vybrány na základě simulačních experimentů s virtuálním modelem manipulátoru s ohledem na požadované trajektorie svarů, které mají být manipulátorem sledovány. HW manipulátoru byl dále vybaven přídavnými I/O kartami pro zpracování signálů z absolutních enkodérů a ke generování enkoderového výstupu pro potřeby zpracování dat získaných z použité externí technologie pro UZ NDT svarů potrubních systémů. Jako řídící počítač byl použit kompaktní systém PC ENGINES ALIX. Za účelem zajištění potřebné mobility byl vlastní HW (vyjma jednotky řízení lineárního pohonu) umístěn do přenosné skříně rozvaděče. Uživatelská vizualizace a ovládání byla zajištěna prostřednictvím konvertibilního notebooku komunikujícího přes protokol TCP/IP (websockets) s řídicím počítačem. The robot control system HW consists of the mechanical construction and actuators. The motors for individual actuators were chosen according to the simulation experiments including virtual model of proposed manipulator. The manipulator HW is equipped with additional I/O boards for processing of absolute encoder signals and emulating encoder signals for external UZ NDT technology. The PC ENGINES ALIX was used as the main controller. The mobile switchboard was used to ensure demanded mobility of the entire robotic technology. The user interface and visualization was realized by the convertible laptop communicating with control PC via TCP/IP protocol (websockets). HW pro řízení pohybu robotu sestává z vlastní mechanické konstrukce manipulátoru, jednotlivých pohonů ramen manipulátoru a obvodového pojezdu po potrubí. Motory jednotlivých pohonů ramen a obvodového pojezdu (4 rotační a 1 lineární motor) byly vybrány na základě simulačních experimentů s virtuálním modelem manipulátoru s ohledem na požadované trajektorie svarů, které mají být manipulátorem sledovány. HW manipulátoru byl dále vybaven přídavnými I/O kartami pro zpracování signálů z absolutních enkodérů a ke generování enkoderového výstupu pro potřeby zpracování dat získaných z použité externí technologie pro UZ NDT svarů potrubních systémů. Jako řídící počítač byl použit kompaktní systém PC ENGINES ALIX. Za účelem zajištění potřebné mobility byl vlastní HW (vyjma jednotky řízení lineárního pohonu) umístěn do přenosné skříně rozvaděče. Uživatelská vizualizace a ovládání byla zajištěna prostřednictvím konvertibilního notebooku komunikujícího přes protokol TCP/IP (websockets) s řídicím počítačem.
dcterms:title
Prototyp HW pro řízení pohybu robota, řídicí deska včetně všech I/O a komunikačních modulů Prototype of robot control system HW (including control board and I/O communication modules) Prototyp HW pro řízení pohybu robota, řídicí deska včetně všech I/O a komunikačních modulů
skos:prefLabel
Prototyp HW pro řízení pohybu robota, řídicí deska včetně všech I/O a komunikačních modulů Prototype of robot control system HW (including control board and I/O communication modules) Prototyp HW pro řízení pohybu robota, řídicí deska včetně všech I/O a komunikačních modulů
skos:notation
RIV/46356088:_____/13:#0001560!RIV15-TA0-46356088
n3:aktivita
n10:P
n3:aktivity
P(TA01020457)
n3:dodaniDat
n17:2015
n3:domaciTvurceVysledku
n12:6391389
n3:druhVysledku
n8:G%2FA
n3:duvernostUdaju
n19:C
n3:ekonomickeParametry
Technologie je plánovaným výstupem projektu TA ČR ALFA TA01020457, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu.
n3:entitaPredkladatele
n4:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
100587
n3:idVysledku
RIV/46356088:_____/13:#0001560
n3:interniIdentifikace
Sáva - HW řízení pohybu
n3:jazykVysledku
n16:cze
n3:kategorie
n15:A
n3:klicovaSlova
robot HW; controller; servocontrollers; vizualization; user interface
n3:klicoveSlovo
n5:vizualization n5:robot%20HW n5:servocontrollers n5:controller n5:user%20interface
n3:kontrolniKodProRIV
[524EB18A8A2D]
n3:licencniPoplatek
n11:Z
n3:obor
n20:JF
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
1
n3:pocetTvurcuVysledku
6
n3:projekt
n7:TA01020457
n3:rokUplatneniVysledku
n17:2013
n3:technickeParametry
Výsledek byl vytvořen, otestován a využíván příjemcem. ÚJV Řež, a.s.; Kontaktní osoba: Ing. Ladislav Horáček, CSc.; Ladislav.Horacek@ujv.cz
n3:tvurceVysledku
Čechura, Tomáš Švejda, Martin Plajt, Václav Štětina, Milan Schlegel, Miloš Horáček, Ladislav
n3:vlastnik
n4:vlastnikVysledku
n3:vyuzitiJinymSubjektem
n18:P