This HTML5 document contains 49 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n5http://localhost/temp/predkladatel/
n11http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n8http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/podDruhVysledku/
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n13http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F00216305%3A26620%2F14%3APR27741%21RIV15-MSM-26620___/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
rdfshttp://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n21http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/licencniPoplatek/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n19http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/kategorie/
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/vyuzitiJinymSubjektem/
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n4http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F00216305%3A26620%2F14%3APR27741%21RIV15-MSM-26620___
rdf:type
n7:Vysledek skos:Concept
rdfs:seeAlso
http://www.uamt.feec.vutbr.cz/
dcterms:description
Mobilní robotický mapovací systém envMap je určen pro přesnou 6DOF sebelokalizaci (určení pozice a orientace v prostoru v reálném čase) a pro 3D mapování prostředí. Systém obsahuje několik velmi přesných zařízení pro sebelokalizaci a mapování (RTK GNSS přijímač, kombinovaná jednotka INS a RTK GNSS, 3D laserový proximitní skener). Pro všechny RTK GNSS přijímače jsou dostupná korekční data v reálném čase z vlastní GNSS základnové stanice. Celá mobilní platforma může být uživatelem ovládána pomocí lokálně nebo vzdáleně připojených ovládacích prvků. Systém může také pracovat v autonomních režimech. Pro přenos dat je požita datová síť založená na standardech 802.3 a 802.11. Mobilní robotický mapovací systém envMap je určen pro přesnou 6DOF sebelokalizaci (určení pozice a orientace v prostoru v reálném čase) a pro 3D mapování prostředí. Systém obsahuje několik velmi přesných zařízení pro sebelokalizaci a mapování (RTK GNSS přijímač, kombinovaná jednotka INS a RTK GNSS, 3D laserový proximitní skener). Pro všechny RTK GNSS přijímače jsou dostupná korekční data v reálném čase z vlastní GNSS základnové stanice. Celá mobilní platforma může být uživatelem ovládána pomocí lokálně nebo vzdáleně připojených ovládacích prvků. Systém může také pracovat v autonomních režimech. Pro přenos dat je požita datová síť založená na standardech 802.3 a 802.11. Robotic mobile mapping system envMap is designed for accurate 6DOF self-localization (position and orientation estimation in space in real-time) and 3D mapping. The system contains several highly accurate devices for self-localization and mapping (RTK GNSS receiver, combined unit of INS and RTK GNSS, 3D proximity laser scanner). There are available correction data from own GNSS base station for all used RTK GNSS receivers. The entire mobile platform can be controlled by locally or remotely connected user controls. The system can also operate in autonomous modes. Data are transferred via network that is based on 802.3 and 802.11 standards.
dcterms:title
envMap - mobilní robotický mapovací systém envMap - mobilní robotický mapovací systém envMap - Mobile Robotic Mapping System
skos:prefLabel
envMap - mobilní robotický mapovací systém envMap - Mobile Robotic Mapping System envMap - mobilní robotický mapovací systém
skos:notation
RIV/00216305:26620/14:PR27741!RIV15-MSM-26620___
n3:aktivita
n18:S n18:P
n3:aktivity
P(ED1.1.00/02.0068), S
n3:dodaniDat
n4:2015
n3:domaciTvurceVysledku
n8:9821643 n8:8380392 n8:4797760
n3:druhVysledku
n17:G%2FB
n3:duvernostUdaju
n14:S
n3:ekonomickeParametry
Výrazné snížení času potřebného pro získání velmi přesných, časově a pozičně kalibrovaných 3D skenů.
n3:entitaPredkladatele
n13:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
14807
n3:idVysledku
RIV/00216305:26620/14:PR27741
n3:interniIdentifikace
envMap
n3:jazykVysledku
n12:cze
n3:kategorie
n19:A
n3:klicovaSlova
robot, sensor, mobile mapping, self-localization, RTK GNSS
n3:klicoveSlovo
n9:mobile%20mapping n9:sensor n9:self-localization n9:RTK%20GNSS n9:robot
n3:kontrolniKodProRIV
[595F7116D1A7]
n3:licencniPoplatek
n21:N
n3:obor
n16:JD
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
3
n3:pocetTvurcuVysledku
3
n3:projekt
n11:ED1.1.00%2F02.0068
n3:rokUplatneniVysledku
n4:2014
n3:technickeParametry
Hmotnost: 100 kg Rozměry: 60 x 80 x 80 cm Přesnost lokalizace ve vnějším prostředí: 8 mm (horizontálně), 15 mm (vertikálně), 0.1 deg/2 m (yaw), 0.2 deg/2 m (pitch/roll) Integrace unikátních přístrojů do platformy pro jejich mobilní použití.
n3:tvurceVysledku
Burian, František Jílek, Tomáš Žalud, Luděk
n3:vlastnik
n13:vlastnikVysledku
n3:vyuzitiJinymSubjektem
n15:A
n5:organizacniJednotka
26620