This HTML5 document contains 44 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/typAkce/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n18http://localhost/temp/predkladatel/
n10http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n19http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n16http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n15https://schema.org/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n5http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n21http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/
n14http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F00216305%3A26220%2F07%3APU68338%21RIV08-MPO-26220___/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F00216305%3A26220%2F07%3APU68338%21RIV08-MPO-26220___
rdf:type
n9:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
Robotic soccer is a long lasting project familiar to most of the students and teachers of technical universities. As the competition grows in popularity, significant financial income of sponsors fosters permanent innovations and increasing quality of the game. Therefore, many enhancements have to be done to keep up with the top-level of the competition. One of the reasons of the control imperfection is wheel-slipping of robots due to decayed surfaces of playgrounds. The objective of my work within the RoBohemia team at DCMI FEEC was to design an embedded anti-slip controller to eliminate slip and improve control accuracy. Robotický fotbal je dlouhodobý projekt známý mnoha studentům a pedagogům technických vysokých škol. S rostoucí konkurencí a popularitou, které lákají sponzory, vzrůstá také kvalita technologie hry. Proto je nutno provádět značné inovace, pokud je pro tým žádoucí udržet se na špičce. Jedním z důvodů nedokonalosti řízení je prokluz kol robota způsobený často znehodnoceným povrchem hracích ploch. Cílem mé práce v rámci týmu RoBohemia na ÚAMT FEKT VUT v Brně byl návrh zabudovaného regulátoru prokluzu sloužícího k eliminaci prokluzu a zlepšení přesnosti řízení. Robotic soccer is a long lasting project familiar to most of the students and teachers of technical universities. As the competition grows in popularity, significant financial income of sponsors fosters permanent innovations and increasing quality of the game. Therefore, many enhancements have to be done to keep up with the top-level of the competition. One of the reasons of the control imperfection is wheel-slipping of robots due to decayed surfaces of playgrounds. The objective of my work within the RoBohemia team at DCMI FEEC was to design an embedded anti-slip controller to eliminate slip and improve control accuracy.
dcterms:title
Řízení prokluzu v robotickém fotbale Anti-Slip Control in Robotic Soccer Anti-Slip Control in Robotic Soccer
skos:prefLabel
Řízení prokluzu v robotickém fotbale Anti-Slip Control in Robotic Soccer Anti-Slip Control in Robotic Soccer
skos:notation
RIV/00216305:26220/07:PU68338!RIV08-MPO-26220___
n3:strany
1-5
n3:aktivita
n8:P
n3:aktivity
P(FT-TA2/095)
n3:dodaniDat
n21:2008
n3:domaciTvurceVysledku
n16:8507074
n3:druhVysledku
n11:D
n3:duvernostUdaju
n17:S
n3:entitaPredkladatele
n14:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
410199
n3:idVysledku
RIV/00216305:26220/07:PU68338
n3:jazykVysledku
n12:eng
n3:klicovaSlova
Anti-slip, Robotic Soccer, ASR, RoBohemia
n3:klicoveSlovo
n5:ASR n5:Robotic%20Soccer n5:RoBohemia n5:Anti-slip
n3:kontrolniKodProRIV
[D563E35C18EF]
n3:mistoKonaniAkce
Štrbské Pleso, Slovakia
n3:mistoVydani
Bratislava
n3:nazevZdroje
Proceedings on 16th International Conference on Process Control 2007
n3:obor
n13:JP
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
1
n3:pocetTvurcuVysledku
1
n3:projekt
n19:FT-TA2%2F095
n3:rokUplatneniVysledku
n21:2007
n3:tvurceVysledku
Beran, Jan
n3:typAkce
n20:WRD
n3:zahajeniAkce
2007-06-11+02:00
s:numberOfPages
5
n10:hasPublisher
Department of Control and Instrumentation,
n15:isbn
978-80-227-2677-1
n18:organizacniJednotka
26220