This HTML5 document contains 50 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n11http://localhost/temp/predkladatel/
n10http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n6http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n18http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F00216305%3A26210%2F11%3APR25974%21RIV12-MPO-26210___/
n14http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/subjekt/
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/podDruhVysledku/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
rdfshttp://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/kategorie/
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/vyuzitiJinymSubjektem/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n21http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n5http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F00216305%3A26210%2F11%3APR25974%21RIV12-MPO-26210___
rdf:type
n13:Vysledek skos:Concept
rdfs:seeAlso
http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1195
dcterms:description
Jedná se o testovací koncový efektor pro uchopování objektů jednoduchých tvarů. Efektor obsahuje úchopnou hlavici SCHUNK PSH, sadu čelistí různých rozměrů, silo-momentový snímač a kolizní ochranu. Koncový efektor slouží jako testovací systém pro ladění algoritmů silo-momentového řízení průmyslových robotů. It is a testing end effector for grasping various simple objects. The effector is composed of a gripping system SCHUNK PSH, gripping jaws of various dimensions, force sensor and collision protection. The end effector is mainly used for testing of algorithms concerned with force-torque control of industrial robots. Jedná se o testovací koncový efektor pro uchopování objektů jednoduchých tvarů. Efektor obsahuje úchopnou hlavici SCHUNK PSH, sadu čelistí různých rozměrů, silo-momentový snímač a kolizní ochranu. Koncový efektor slouží jako testovací systém pro ladění algoritmů silo-momentového řízení průmyslových robotů.
dcterms:title
Universal end effector with a parallel gripping head Univerzální koncový efektor s paralelní úchopnou hlavicí Univerzální koncový efektor s paralelní úchopnou hlavicí
skos:prefLabel
Univerzální koncový efektor s paralelní úchopnou hlavicí Universal end effector with a parallel gripping head Univerzální koncový efektor s paralelní úchopnou hlavicí
skos:notation
RIV/00216305:26210/11:PR25974!RIV12-MPO-26210___
n13:predkladatel
n14:orjk%3A26210
n3:aktivita
n12:P
n3:aktivity
P(FR-TI1/169)
n3:dodaniDat
n5:2012
n3:domaciTvurceVysledku
n6:3389006 n6:3401731 n6:5686601 n6:4181271
n3:druhVysledku
n7:G%2FB
n3:duvernostUdaju
n21:S
n3:ekonomickeParametry
Ekonomické parametry zatím nejsou stanoveny.
n3:entitaPredkladatele
n18:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
236879
n3:idVysledku
RIV/00216305:26210/11:PR25974
n3:interniIdentifikace
FSI_PSH_chapadlo
n3:jazykVysledku
n20:cze
n3:kategorie
n16:A
n3:klicovaSlova
end effector, gripper, robotics, industrial robot
n3:klicoveSlovo
n4:end%20effector n4:gripper n4:robotics n4:industrial%20robot
n3:kontrolniKodProRIV
[A5E0BBD5D836]
n3:lokalizaceVysledku
A1/1231, FSI VUT v Brně
n3:obor
n15:JD
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
4
n3:pocetTvurcuVysledku
4
n3:projekt
n10:FR-TI1%2F169
n3:rokUplatneniVysledku
n5:2011
n3:technickeParametry
Jedná se o testovací koncový efektor pro uchopování objektů jednoduchých tvarů. Efektor obsahuje úchopnou hlavici SCHUNK PSH, sadu čelistí různých rozměrů, silo-momentový snímač a kolizní ochranu. Koncový efektor slouží jako testovací systém pro ladění algoritmů silo-momentového řízení průmyslových robotů. Funkční vzorek je využíván na pracovišti řešitele - Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Technická 2896/2, Brno 61669, Místnost: A1/1231. Číslo smlouvy: FR-TI1/169, datum uzavření smlouvy: 12. 11. 2009 dle směrnic VUT v Brně Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03 Praha 10, IČ 63072394 Odkaz na veřejný web, kde je možné nalézt technickou specifikaci funkčního vzorku včetně jeho snímku: http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1195
n3:tvurceVysledku
Flekal, Lukáš Pochylý, Aleš Kubela, Tomáš Singule, Vladislav
n3:vlastnik
n18:vlastnikVysledku
n3:vyuzitiJinymSubjektem
n17:N
n11:organizacniJednotka
26210