This HTML5 document contains 42 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n19http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n5http://localhost/temp/predkladatel/
n16http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n6http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n13https://schema.org/
n9http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n14http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F00216305%3A26210%2F09%3APU86290%21RIV10-MSM-26210___/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n10http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n15http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F00216305%3A26210%2F09%3APU86290%21RIV10-MSM-26210___
rdf:type
n6:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
Tento článek se zabývá plánováním cesty holonomního mobilního robotu ve dvourozměrném spojitém prostředí se známými polygonálními překážkami. Cílem plánování cesty robotu je nalezení cesty z počáteční do koncové pozice bez kolize se známými statickými překážkami, přičemž se minimalizuje ohodnocení cesty. Pro řešení tohoto problému zkoumáme použití genetického algoritmu a navrhujeme různé problémově specifické operátory. Dále zkoumáme schopnost rychlé adaptace populace navrženého algoritmu na změny zadání. In this paper, we deal with mobile robot path planning in a two-dimensional continuous space in which known static polygonal obstacles are defined. The aim of the path planning is searching for a path from a start to a goal position without collisions with known obstacles minimizing an evaluation function. We investigate possibilities of using genetic algorithms for solving this problem and describe various problem specific genetic operators. We study also an ability of proposed algorithm to adapt a previous solution to changes of start or goal position and changes in the environment. Tento článek se zabývá plánováním cesty holonomního mobilního robotu ve dvourozměrném spojitém prostředí se známými polygonálními překážkami. Cílem plánování cesty robotu je nalezení cesty z počáteční do koncové pozice bez kolize se známými statickými překážkami, přičemž se minimalizuje ohodnocení cesty. Pro řešení tohoto problému zkoumáme použití genetického algoritmu a navrhujeme různé problémově specifické operátory. Dále zkoumáme schopnost rychlé adaptace populace navrženého algoritmu na změny zadání.
dcterms:title
Plánování cesty mobilního robotu pomocí genetických algoritmů Mobile robot path planning by means of genetic algorithms Plánování cesty mobilního robotu pomocí genetických algoritmů
skos:prefLabel
Plánování cesty mobilního robotu pomocí genetických algoritmů Plánování cesty mobilního robotu pomocí genetických algoritmů Mobile robot path planning by means of genetic algorithms
skos:notation
RIV/00216305:26210/09:PU86290!RIV10-MSM-26210___
n3:aktivita
n18:Z
n3:aktivity
Z(MSM0021630529)
n3:dodaniDat
n15:2010
n3:domaciTvurceVysledku
n16:8588678 n16:5337011
n3:druhVysledku
n10:C
n3:duvernostUdaju
n17:S
n3:entitaPredkladatele
n14:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
333569
n3:idVysledku
RIV/00216305:26210/09:PU86290
n3:jazykVysledku
n4:cze
n3:klicovaSlova
path planning, genetic algorithms
n3:klicoveSlovo
n11:path%20planning n11:genetic%20algorithms
n3:kontrolniKodProRIV
[EA26CC9CE379]
n3:mistoVydani
Brno
n3:nazevEdiceCisloSvazku
1
n3:nazevZdroje
Šedesát Let Kybernetiky
n3:obor
n20:JD
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
2
n3:pocetStranKnihy
302
n3:pocetTvurcuVysledku
2
n3:rokUplatneniVysledku
n15:2009
n3:tvurceVysledku
Krček, Petr Dvořák, Jiří
n3:zamer
n9:MSM0021630529
s:numberOfPages
6
n19:hasPublisher
Akademické nakladatelství CERM
n13:isbn
978-80-7204-662-1
n5:organizacniJednotka
26210