This HTML5 document contains 46 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n16http://localhost/temp/predkladatel/
n5http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n4http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n17http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F00216305%3A26210%2F09%3APU82337%21RIV10-MSM-26210___/
n8http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n6http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n19http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n11http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F00216305%3A26210%2F09%3APU82337%21RIV10-MSM-26210___
rdf:type
skos:Concept n15:Vysledek
dcterms:description
Pri zvyšování kvality kostních implantátu je nutné rešit mnoho problému. Prede- vším je treba optimalizovat geometrii a zvolit nejvhodnejší materiál a zpusob upev- není implantátu v tele pri soucasném ohledu na co nejmenší omezení hybnosti nosi- tele a maximální životnost implantátu. Takto optimalizovaný prototyp implantátu je nezbytné overit, a to mimo lidské telo. K tomu je treba simulovat fyziologické pohy- by lidského tela, které jsou charakteristické pro daný implantát, a silové pusobení, kterému je pri techto pohybech v tele vystaven. K overování implantátu je nezbytné zarízení, které umožní simulovat potrebné pohyby a vyvozovat potrebné silové pu- sobení na overované vzorky. This contribution deals with a position control analysis of the biomechanical testing device based on the Stewart Platform. The constructed mechanism represents a six-degree of freedom positioning manipulator. Its closed kinematic chain and parallel linkage structure give it great rigidity and large load-to-weight ratio. That makes it suitable for testing of the backbone segments and hip joints. The mechanism constructed on FME BUT contains two plates (base and platform) which are connected with six linear mechanical actuators to the each other. The device control task is based on inverse position kinematics. A model of the mechanism inverse kinematics was built for the control purposes in MATLAB software. Finally the controller algorithm was designed and implemented into LabVIEW environment which is suitable for a real-time control. Pri zvyšování kvality kostních implantátu je nutné rešit mnoho problému. Prede- vším je treba optimalizovat geometrii a zvolit nejvhodnejší materiál a zpusob upev- není implantátu v tele pri soucasném ohledu na co nejmenší omezení hybnosti nosi- tele a maximální životnost implantátu. Takto optimalizovaný prototyp implantátu je nezbytné overit, a to mimo lidské telo. K tomu je treba simulovat fyziologické pohy- by lidského tela, které jsou charakteristické pro daný implantát, a silové pusobení, kterému je pri techto pohybech v tele vystaven. K overování implantátu je nezbytné zarízení, které umožní simulovat potrebné pohyby a vyvozovat potrebné silové pu- sobení na overované vzorky.
dcterms:title
Vývoj zarízení pro dynamické pevnostní zkoušky kostních implantátu Developement of experimental biomechanical testing device Vývoj zarízení pro dynamické pevnostní zkoušky kostních implantátu
skos:prefLabel
Vývoj zarízení pro dynamické pevnostní zkoušky kostních implantátu Vývoj zarízení pro dynamické pevnostní zkoušky kostních implantátu Developement of experimental biomechanical testing device
skos:notation
RIV/00216305:26210/09:PU82337!RIV10-MSM-26210___
n3:aktivita
n12:Z n12:P
n3:aktivity
P(1P05ME789), Z(MSM0021630518)
n3:cisloPeriodika
8-9
n3:dodaniDat
n11:2010
n3:domaciTvurceVysledku
n5:8902984 n5:3389006 n5:6460674
n3:druhVysledku
n14:J
n3:duvernostUdaju
n13:S
n3:entitaPredkladatele
n17:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
351261
n3:idVysledku
RIV/00216305:26210/09:PU82337
n3:jazykVysledku
n6:cze
n3:klicovaSlova
Stewart platform, biomechanical testing device, inverse kinematics
n3:klicoveSlovo
n9:Stewart%20platform n9:inverse%20kinematics n9:biomechanical%20testing%20device
n3:kodStatuVydavatele
CZ - Česká republika
n3:kontrolniKodProRIV
[4B29A101AA0D]
n3:nazevZdroje
Automa
n3:obor
n19:JD
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
3
n3:pocetTvurcuVysledku
3
n3:projekt
n4:1P05ME789
n3:rokUplatneniVysledku
n11:2009
n3:svazekPeriodika
15
n3:tvurceVysledku
Houška, Pavel Singule, Vladislav Březina, Tomáš
n3:zamer
n8:MSM0021630518
s:issn
1210-9592
s:numberOfPages
3
n16:organizacniJednotka
26210