This HTML5 document contains 43 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n12http://localhost/temp/predkladatel/
n16http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n10http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n19http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/podDruhVysledku/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/licencniPoplatek/
n8http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F00216305%3A26210%2F09%3APR23846%21RIV10-GA0-26210___/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/kategorie/
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/vyuzitiJinymSubjektem/
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n5http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n9http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F00216305%3A26210%2F09%3APR23846%21RIV10-GA0-26210___
rdf:type
n19:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
Sensorická část jednotky se skládá z obvodů pro vyhodnocení měření na tenzometrech, sensorů proudu, inkrementálních enkodérů a tepelných čidel. Řídicí část vyvinuté jednotky se skládá z 6-ti mikrokontrolerů NXP LPC 2366 s jádrem ARM7. Jednotlivé procesory mají implementovány algoritmy pro zpracování sensorických dat, výpočty regulačních zásahů a vzájemně komunikují po sběrnici CAN. Jednotlivé komponenty jsou navrženy optimálně pro zástavbu do vyvíjeného robotu. Sensory part of unit consists of circuits for measurement using strain gauges, current sensors, incremental encoders and thermal sensors. Control part of unit consists of six microcontrollers NXP LPX 2366 with ARM7 kernel. Individual processors have implemented algoriths for sensory data processing, control computation and communicate through CAN bus. All components are optimized for particular developed mobile robot. Sensorická část jednotky se skládá z obvodů pro vyhodnocení měření na tenzometrech, sensorů proudu, inkrementálních enkodérů a tepelných čidel. Řídicí část vyvinuté jednotky se skládá z 6-ti mikrokontrolerů NXP LPC 2366 s jádrem ARM7. Jednotlivé procesory mají implementovány algoritmy pro zpracování sensorických dat, výpočty regulačních zásahů a vzájemně komunikují po sběrnici CAN. Jednotlivé komponenty jsou navrženy optimálně pro zástavbu do vyvíjeného robotu.
dcterms:title
Multiprocessor control unit for mobile robot Multiprocesorová řídicí a sensorická jednotka mobilního robotu Multiprocesorová řídicí a sensorická jednotka mobilního robotu
skos:prefLabel
Multiprocesorová řídicí a sensorická jednotka mobilního robotu Multiprocesorová řídicí a sensorická jednotka mobilního robotu Multiprocessor control unit for mobile robot
skos:notation
RIV/00216305:26210/09:PR23846!RIV10-GA0-26210___
n4:aktivita
n5:P
n4:aktivity
P(GP101/06/P108)
n4:dodaniDat
n9:2010
n4:domaciTvurceVysledku
n10:7132514
n4:druhVysledku
n7:G%2FB
n4:duvernostUdaju
n20:S
n4:ekonomickeParametry
Jedná se o experimentální zařízení bez aktuálního přímého ekonomického efektu.
n4:entitaPredkladatele
n8:predkladatel
n4:idSjednocenehoVysledku
328036
n4:idVysledku
RIV/00216305:26210/09:PR23846
n4:interniIdentifikace
Řídicí jednotka (n x LPC2366)
n4:jazykVysledku
n18:cze
n4:kategorie
n17:A
n4:klicovaSlova
control unit, sensory processing, LPC266, microcontroller
n4:klicoveSlovo
n11:sensory%20processing n11:LPC266 n11:control%20unit n11:microcontroller
n4:kontrolniKodProRIV
[20F65778F054]
n4:licencniPoplatek
n15:N
n4:lokalizaceVysledku
A2/619
n4:obor
n13:JD
n4:pocetDomacichTvurcuVysledku
1
n4:pocetTvurcuVysledku
1
n4:projekt
n16:GP101%2F06%2FP108
n4:rokUplatneniVysledku
n9:2009
n4:technickeParametry
Elektronická řídicí jednotka, napájení 6-12V, programování přes sériovou linku. Funkční vzorek je využíván na pracovišti řešitele - Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky, VUT Brno, Fakulta strojního inženýrství, Techn
n4:tvurceVysledku
Grepl, Robert
n4:vlastnik
n8:vlastnikVysledku
n4:vyuzitiJinymSubjektem
n14:A
n12:organizacniJednotka
26210