This HTML5 document contains 41 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n7http://localhost/temp/predkladatel/
n16http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n14http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n18http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F00216305%3A26210%2F07%3APU73125%21RIV08-MSM-26210___/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n5http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n15http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F00216305%3A26210%2F07%3APU73125%21RIV08-MSM-26210___
rdf:type
n11:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
Jedním z aspektů vývoje průmyslových robotů je zdokonalování řízení jejich pohybu. Algoritmus optimalizace řízení pohybu robotu může zohledňovat kromě rychlosti, tvaru dráhy a polohy cílového bodu i další parametry jako zrychlení, změnu zrychlení v čase, minimální potřebný čas, dynamické vlastnosti soustavy, případně kombinace uvedených parametrů. Ověření správné funkce optimalizačních algoritmů je možné především díky simulaci. Cílem tohoto příspěvku je naznačit směr řešení uvedené problematiky. One of the aspects of industrial robots development is their movement control. The optimization algorithm of a robot movement control can take into consideration in addition to speed, path form and target point position also further parameters as acceleration, acceleration change in time, minimum necessary time, dynamic characteristics of framework or combinations of parameters mentioned above. The verification of correct function of optimizing algorithms is possible thanks to simulation. The objective of this contribution is to suggest the way of this problem solution. One of the aspects of industrial robots development is their movement control. The optimization algorithm of a robot movement control can take into consideration in addition to speed, path form and target point position also further parameters as acceleration, acceleration change in time, minimum necessary time, dynamic characteristics of framework or combinations of parameters mentioned above. The verification of correct function of optimizing algorithms is possible thanks to simulation. The objective of this contribution is to suggest the way of this problem solution.
dcterms:title
CAM systémy a optimaliace řízení dráhy koncového efektoru manipulátorů servisních robotů CAM systémy a optimaliace řízení dráhy koncového efektoru manipulátorů servisních robotů CAM systémy a optimaliace řízení dráhy koncového CAM System and Optimization of the End-Effector Path Control CAM System and Optimization of the End-Effector Path Control
skos:prefLabel
CAM systémy a optimaliace řízení dráhy koncového efektoru manipulátorů servisních robotů CAM systémy a optimaliace řízení dráhy koncového efektoru manipulátorů servisních robotů CAM systémy a optimaliace řízení dráhy koncového CAM System and Optimization of the End-Effector Path Control CAM System and Optimization of the End-Effector Path Control
skos:notation
RIV/00216305:26210/07:PU73125!RIV08-MSM-26210___
n3:strany
131-136
n3:aktivita
n4:P
n3:aktivity
P(1M0507)
n3:cisloPeriodika
2-A
n3:dodaniDat
n15:2008
n3:domaciTvurceVysledku
n14:1967762
n3:druhVysledku
n9:J
n3:duvernostUdaju
n17:S
n3:entitaPredkladatele
n18:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
412546
n3:idVysledku
RIV/00216305:26210/07:PU73125
n3:jazykVysledku
n8:eng
n3:klicovaSlova
Service robot, end-effector, path control
n3:klicoveSlovo
n5:Service%20robot n5:path%20control n5:end-effector
n3:kodStatuVydavatele
SK - Slovenská republika
n3:kontrolniKodProRIV
[2FE3D7149749]
n3:nazevZdroje
Acta Mechanica Slovaca
n3:obor
n12:JQ
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
1
n3:pocetTvurcuVysledku
1
n3:projekt
n16:1M0507
n3:rokUplatneniVysledku
n15:2007
n3:svazekPeriodika
2007
n3:tvurceVysledku
Smetanová, Anna
s:issn
1335-2393
s:numberOfPages
6
n7:organizacniJednotka
26210